【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种气动仿生肌肉制造方法。
技术介绍
1、肘关节的生物力学基于两个主要动作:屈曲和伸展。这些动作是由肱二头肌、肱桡肌和肱肌的协同作用协调的，它们促进了肘关节的弯曲。与此同时，肱三头肌可以使手臂伸展或伸直。外侧上力炎(网球肘)、内侧上踝炎(高尔夫肘)、骨折、脱位、肘管综合征、脑血管事件和骨骼损伤，都会损害肘关节的功能，导致肘关节的活动范围和灵活性下降，这些缺陷可表现为疼痛、虚弱、活动受限和日常活动困难。
2、传统的刚性外骨骼机器人康复设备，虽然能够辅助肘关节康复，但刚性外骨骼机器人在灵活性、舒适性和人机交互的安全性方面都有局限，导致患者使用不变。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种灵活性好、人机交互安全的气动仿生肌肉制造方法。
2、本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
3、一种气动仿生肌肉制造方法，包括以下步骤：
4、设计气动仿生肌肉的结构：中空的圆形气瓣内部形...
【技术保护点】
1.一种气动仿生肌肉制造方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的气动仿生肌肉制造方法，其特征在于：在所述设计气动仿生肌肉的结构步骤中，多个所述气瓣相互平行，多个所述气瓣所在的直线与多个所述气道所在的直线平行。
3.根据权利要求1所述的气动仿生肌肉制造方法，其特征在于：在所述设计气动仿生肌肉的结构步骤中，所述气道呈圆柱形。
4.根据权利要求1所述的气动仿生肌肉制造方法，其特征在于：在所述调节尺寸步骤中，阈值范围为10-150mm。
5.根据权利要求1所述的气动仿生肌肉制造方法，其特征在于：在所述调节尺寸步...
【技术特征摘要】
1.一种气动仿生肌肉制造方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的气动仿生肌肉制造方法，其特征在于：在所述设计气动仿生肌肉的结构步骤中，多个所述气瓣相互平行，多个所述气瓣所在的直线与多个所述气道所在的直线平行。
3.根据权利要求1所述的气动仿生肌肉制造方法，其特征在于：在所述设计气动仿生肌肉的结构步骤中，所述气道呈圆柱形。
4.根据权利要求1所述的气动仿生肌肉制造方法，其特征在于：在所述调节尺寸步骤中，阈值范围为10-150mm。
5.根据权利要求1所述的气动仿生肌肉制造方法，其特征在于：在所述调节尺寸步骤中，当沿x方向的正变形以及沿y方向的负变形小于阈值范围时，采用减小气瓣的厚度、增大气瓣的直径、增大气瓣的宽度中的任意一种或多种；当沿x方向的正变形以及沿y方向的负变形大于阈值范围时，采用增大气瓣的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭凯，穆斯塔法·奥尔班，马哈茂德·艾尔萨曼缇，张举中，杨洪波，张莹莹，艾哈迈德·哈桑·穆罕默德·法雷斯，
申请(专利权)人：中科观执苏州健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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