【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉与图像处理，具体涉及一种基于多源异构数据的盾构隧道环缝自动检测方法。
技术介绍
1、随着我国城市化进程的加快，地铁隧道的建设也进入了快速发展的阶段。隧道在进入运营期内以后，由于施工质量及地质环境影响，往往会出现各种变形和病害问题，为了确保地铁隧道的安全运营，需要对运营期的地铁隧道进行定期检测。
2、在基于三维激光与高清相机的隧道表观自动检测中，除了要检测隧道变形和表观病害，还要正确识别管片的环号及里程，只有正确识别了环号，才能确定目标的具体位置，对于病害和变形的检测才有意义。
3、传统的盾构隧道环号识别常采用辅助手工标注，在生成隧道影像平面展开图后，由人工观察手工标注，这种方法人工投入大、检测过程繁琐、检测效率低。随着图像处理技术的发展，图像处理技术也被用于环缝检测领域，通过滤波去噪、黑白二值化、膨胀腐蚀等操作进行环缝的识别，但是这种方法对于不同环境的隧道需要选择不同的阈值进行调试，鲁棒性不好。
技术实现思路
1、基于现有技术中存在的问题，本专利技...
【技术保护点】
1.一种基于多源异构数据的盾构隧道环缝自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多源异构数据的盾构隧道环缝自动检测方法，其特征在于，步骤S1的具体方法为：
3.根据权利要求1所述的一种基于多源异构数据的盾构隧道环缝自动检测方法，其特征在于，步骤S2的具体方法为：以平面展开图的高度为固定尺寸对初始平面展开图进行切割，将原始图像切割成若干个相同尺寸的小图像，每个小图像的边长为平面展开图的高度，不足的部分则用空白区域补全；然后采用四角点法对切割后的小图像进行标注，使得每一个标注框正好框住一个管片，不足一个管片时不进行标...
【技术特征摘要】
1.一种基于多源异构数据的盾构隧道环缝自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多源异构数据的盾构隧道环缝自动检测方法，其特征在于，步骤s1的具体方法为：
3.根据权利要求1所述的一种基于多源异构数据的盾构隧道环缝自动检测方法，其特征在于，步骤s2的具体方法为：以平面展开图的高度为固定尺寸对初始平面展开图进行切割，将原始图像切割成若干个相同尺寸的小图像，每个小图像的边长为平面展开图的高度，不足的部分则用空白区域补全；然后采用四角点法对切割后的小图像进行标注，使得每一个标注框正好框住一个管片，不足一个管片时不进行标注，完成数据集的标注工作。
4.根据权利要求3所述的一种基于多源异构数据的盾构隧道环缝自动检测方法，其特征在于，采用图像处理软件库opencv进行隧道初始平面展开图的分割；采用数据集标注软件labelme进行数据集的标注，以每一个管片为标注目标，并对标注的数据标签记为“segment”。
5.根据权利要求1所述的一种基于多源异构数据的盾构隧道环缝自动检测方法，其特征在于，步骤s3中模型训练采用基于windows环境pytorch开源机器学习框架。
6.根据权利要求1所述的一种基于多源异构数据的盾构隧道环缝自动检测方法，其特征在于，步骤s4采用语义分割算法对盾构隧道中的管片特征进行提取，所述语义分割算法主要是采用输入端-主干特征提取网络-加强特征提取网络...
【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，温晓凯，伍军，奉建军，任育珍，林元铖，杨昱衡，李伟瀚，李强，
申请(专利权)人：高速铁路建造技术国家工程研究中心，
类型：发明
国别省市：
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