多光轴系统的光轴自动校准装置及自动校准方法制造方法及图纸

技术编号:41696411 阅读:26 留言:0更新日期:2024-06-19 12:31
本发明专利技术提供了一种多光轴系统的光轴自动校准装置及自动校准方法,包括激光发射平台、激光接收平台以及激光发射系统;激光发射平台包括基座、滚转轴、俯仰轴以及伺服系统;滚转轴连接于基座,俯仰轴连接于滚转轴,伺服系统连接于滚转轴和俯仰轴;激光接收平台包括平行光管、成像设备以及挡片,平行光管的出光口设有挡片;激光发射系统激光光源、反射镜、摆动电机以及控制器,目标激光经反射镜反射后从俯仰轴射出,沿发射轴射入平行光管并在挡片上形成光斑,光斑的反射光沿接受轴进入成像设备后成像,控制器能够根据光斑的成像位置来驱使反射镜摆动,以调节发射轴与接受轴平行。本发明专利技术能够满足快速动态校准的需求、效率高、精度高、成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数控光电,更具体地说,涉及一种多光轴系统的光轴自动校准装置及自动校准方法


技术介绍

1、随激光技术的不断发展,激光器小型化的推进和功率密度的提升,兼具目标侦测锁定和干扰打击功能光电系统的集成度也不断提高,此类设备往往对与侦测模块的成像光路的光轴(下简称为接受轴)与激光打击模块中发射光路的光轴(下简称为发射轴)之间必须保证平行性有很高的要求,一般称为光轴一致性。

2、为保证光轴一致性,一般采取的方法包括传统机械调整方法、基于精密仪器的光学校准和基于传感器反馈的动态校准方法。

3、传统机械调整方法:传统方法通常使用机械调整来实现光轴的平行性校准。这种方法通常需要复杂的精密机械结构和精确的调整过程。这些方法通常耗时且精度受限,不适用于快速、精确的校准要求。

4、基于精密仪器的光学校准:此类方法使用精密的光学测量仪器来测量和调整光轴的平行性。由于通常需要专业知识和昂贵的设备,并且往往不能在实时环境中进行动态校准而往往使用受限。

5、基于传感器反馈的动态校准:一些现有技术利用传感器反馈来实现动态校准。这本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多光轴系统的光轴自动校准装置,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的多光轴系统的光轴自动校准装置,其特征在于,所述基座包括旋转平台和安装工装,所述旋转平台放置于水平面上,所述旋转平台能够沿水平面方向进行旋转,所述安装工装固定连接于所述旋转平台,所述滚转轴连接于所述安装工装。

3.如权利要求1所述的多光轴系统的光轴自动校准装置,其特征在于,所述激光接收平台还包括升降台,所述升降台放置于水平面上,所述平行光管设于所述升降台上。

4.如权利要求1所述的多光轴系统的光轴自动校准装置,其特征在于,所述成像设备为红外成像相机。>

5.一种自动...

【技术特征摘要】

1.一种多光轴系统的光轴自动校准装置,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的多光轴系统的光轴自动校准装置,其特征在于,所述基座包括旋转平台和安装工装,所述旋转平台放置于水平面上,所述旋转平台能够沿水平面方向进行旋转,所述安装工装固定连接于所述旋转平台,所述滚转轴连接于所述安装工装。

3.如权利要求1所述的多光轴系统的光轴自动校准装置,其特征在于,所述激光接收平台还包括升降台,所述升降台放置于水平面上,所述平行光管设于所述升降台上。

4.如权利要求1所述的多光轴系统的光轴自动校准装置,其特征在于,所述成像设备为红外成像相机。

5.一种自动校准方法,其特征在于,使用如权利要求1-4任一项所述的多光轴系统的光轴自动校准装置来实现光轴的自动校准,所述自动校准方法包括以下步骤:

6.如权利要求5所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员:李远青金新韩林森
申请(专利权)人:中国航空制造技术研究院
类型:发明
国别省市:

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