一种间隙自补偿导向机构制造技术

技术编号:4169635 阅读:218 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种间隙自补偿导向机构,包括导向块和与之相配的导轨,其特征在于:所述导向块前端为V形块,后面为与之连为一体的圆柱,该导向块的圆柱位于导轨上的孔内,可以转动和轴向移动;滑块后圆柱端和弹性元件或液压元件相配,由弹性元件或液压元件提供的力进行运动补偿或锁紧。本发明专利技术可以消除直线导向运动过程中的间隙,从而使运动过程中由间隙引起的震动和晃动得到控制。

Clearance self compensating guiding mechanism

A clearance compensation guide mechanism comprises a guide block and matched with the guide rail, which is characterized in that the front end guide block is in the shape of a V block, back is integrated with the cylinder, the guide block is arranged on the guide rail of the cylindrical hole, can rotate and move axially; the slider cylinder end and the elastic element or hydraulic components match, provided by the elastic element or hydraulic components for motion compensation or locking force. The invention can eliminate the gap in the process of linear guiding movement so as to control the vibration and shake caused by the gap during movement.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种应用于圓导轨的,可以对加工误差自补偿或者说自动 消除间隙的直线运动导向机构。
技术介绍
现有导向机构的导向块一般为平键、花健、圆柱销、v形块类导向滑块与相应的槽相配的导向结构。其中平键、花健、圆柱销类不能补偿间隙; V形块类一般是V形块固定于定面上,可以通过调整部分补偿,但不能 动态补偿,同时对结构本身的精度要求比较高;圓锥销导向对相应V形 槽的精度适应性强,但由于接触面刚性弱,同时由于接触面小,容易磨损。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有导向机构存在的问题,提供一种可以消除 直线导向运动过程中的间隙,从而使运动过程中由间隙引起的震动和晃动 得到控制的导向机构。本专利技术的导向块前端为V形块,后面为与之连为一体的圓柱,该滑 块的圆柱固定于一导轨上的孔内,可以转动和轴向移动,滑块后圓柱侧和 弹性元件或液压元件相配,由弹性元件或液压元件提供的力进行运动补偿或锁紧。本专利技术的结构综合了 V形块耐磨刚性好和圆锥销补偿能力强且对相配槽适应能力强的特点,同时长度比普通导向滑块短的多,可应用于需要 增加刚性减小间隙和震动及晃动的圆导轨(容许导轨运动中有极微量的转 动,例如手术床圆导轨)。附图说明图l是本专利技术的结构示意图图2是本专利技术进行间隙自补偿的示意图 具体实施例方式如图l所示,本专利技术的导向块前端为V形块1,后面为与之连为一体 的圆柱2,导向块的圓柱位于于一导轨3上的孔内,可°以转动和轴向移动。 导向块后圆柱2可与弹性元件或液压元件相配,由弹性元件或液压元件提 供的力进行运动补偿或锁紧。相配导轨上有V形槽。图2为本专利技术进行间隙自补偿的示意图,图中选取滑槽宽度方向综 合了形状误差和尺寸误差全长上局部尺寸最小处进行放大的局部示意图。 其中4为圆导轨中心线,5为槽局部误差对称中心线,6为导向槽误差轮 廓示意,7为导向槽误差示意,8为现有导向键适应导向槽误差的极限尺 寸示意,因该处为导向槽全长局部最小处,键在和其他部分相配时会出现 不同大小的间隙,无法补偿。9为本专利技术导向块适应导向槽示意,本专利技术 可以通过转动(键的转动和圓导轨的转动)来适应这种误差,同时通过弹 性元件和液压元件提供的弹性压力,使导向块沿径向与滑槽尺寸变化始终 相适应,使导轨在该导向结构作用下,始终在处于自动消除间隙的状态下 运动。另外该专利技术的导向块可以比原有结构短许多,对需要导向键短的场合 意义重大,比如超低位手术床的导轨。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种间隙自补偿导向机构,包括导向块和与之相配的导轨,其特征在于:所述导向块前端为V形块,后面为与之连为一体的圆柱,该导向块的圆柱位于导轨上的孔内,可以转动和轴向移动;滑块后圆柱端和弹性元件或液压元件相配,由弹性元件或液压元件提供的力进行运动补偿或锁紧。

【技术特征摘要】
1、一种间隙自补偿导向机构,包括导向块和与之相配的导轨,其特征在于所述导向块前端为V形块,后面为与之连为一体的圆柱,该导向块的圆柱位于导轨上的孔内,可以转动和轴向移动;...

【专利技术属性】
技术研发人员:林宇海
申请(专利权)人:北京航天长峰股份有限公司
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]

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