基于进口道车辆时空轨迹数据的单点交叉口信号在线控制方法技术

本发明专利技术提供了一种基于进口道车辆时空轨迹数据的单点交叉口信号在线控制方法。该方法包括：预处理；获取T时刻下车辆数据，更新各车辆累计延误；获取交通信号灯信息，判断T时刻是否属于方案更新阶段；将每股车流进行动态分段，分析T时刻下各相位的车流时空分布特征；建立单点交叉口信号在线控制优化模型；基于遗传算法求解所述模型，得到T+1时刻后的最优信号配时方案；根据最优方案控制交通信号灯。应用该方法可以实现对交叉口实时交通状况的全面分析，满足驾驶员对信号灯倒计时的需求，同时使信号控制决策与交通需求相匹配，进而保障通行权的公平分配，提高交叉口时空资源的利用率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及道路交通控制领域，具体是涉及一种基于进口道车辆时空轨迹数据的单点交叉口信号在线控制方法。

技术介绍

1、目前在单点信号灯控制领域的研究成果主要可分为三类：定时控制、感应控制以及自适应控制。

2、定时控制采用固定的信号灯控制方案，即周期时长、绿信比等控制参数保持不变。由于无法响应随机变化的交通需求，定时控制只适用于交通状况简单的场合。然而在交通流日渐复杂、交通拥堵日趋严重的背景下，定时控制的应用范围越来越小。

3、感应控制虽然能响应实时交通需求，但因其只能检测到是否有车辆到达，不能获得未来某一时段到达车辆的情况，若是在极限延长时间内，绿灯通行相位一直有零零散散的车辆到达目标单点交叉口，即使红灯相位的排队车辆数很多，绿灯也会一直延长，从而导致不公平的通行权分配结果。而且，感应控制属于刺激-反应的控制模式，一般适用于低流量的信号灯控制交叉口，对大流量的信号灯控制交叉口一般没有意义。

4、自适应控制虽能以平均延误最小、空放时间最少等为优化目标做出最优控制决策，但其决策依据大多是基于实时断面检测交通数据进行短期交通流本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于进口道车辆时空轨迹数据的单点交叉口信号在线控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤S0，确定车辆数据获取频率，获取目标单点交叉口的空间形态信息、空间划分方案、信号配时基本方案和通行特征参数，确定目标单点交叉口各相位的约束条件，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的步骤S1，获取T时刻下目标单点交叉口的车辆数据，更新位于目标单点交叉口进口道的各车辆的累计延误，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的步骤S2，获取目标单点交叉口的交通信号灯信息，判断T时刻是否属于方案更...

【技术特征摘要】

1.一种基于进口道车辆时空轨迹数据的单点交叉口信号在线控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤s0，确定车辆数据获取频率，获取目标单点交叉口的空间形态信息、空间划分方案、信号配时基本方案和通行特征参数，确定目标单点交叉口各相位的约束条件，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的步骤s1，获取t时刻下目标单点交叉口的车辆数据，更新位于目标单点交叉口进口道的各车辆的累计延误，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的步骤s2，获取目标单点交叉口的交通信号灯信息，判断t时刻是否属于方案更新阶段，如果是，则执行步骤s3-步骤s6，否则，根据上一方案更新阶段最后一个时刻基于遗传算法生成的最优配时方案，推算得到t+1时刻后的最优方案，执行步骤s6，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳昊，洪妍，王文庆，林煜珠，孟繁利，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：