一种表壳自动上下料机制造技术

本技术提供一种表壳自动上下料机，包括机箱、供料机构、下料收集机构和物料搬运装置；所述供料机构与下料收集机构的结构相同且左右分布安装在机箱上；所述供料机构包括两组料盘堆垛升降装置和一组料盘搬运装置；所述物料搬运装置设置在机箱前侧，包括六轴机械臂和安装在六轴机械臂动力输出端的搬运头；所述搬运头包括安装座、第一夹持组件、第二夹持组件、旋转驱动装置和反射光纤传感器；所述安装座固定在六轴机械臂的动力输出端；所述第一夹持组件转动连接在安装座下端；所述旋转驱动装置安装在安装座上且动力输出端与第一夹持组件连接；所述反射光纤传感器安装在安装座上且位于第一夹持组件旁侧；所述第二夹持组件安装在安装座上端。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及表壳加工设备，特别涉及一种表壳自动上下料机。

技术介绍

1、表壳在加工过程中，需要对其外周进行打磨加工，以往是通过人工逐个安装在装夹治具上，然后送入打磨机构中进行打磨加工，需要人工频繁进行取放料，表壳的两侧具有安装耳部，还需将安装耳部位置与安装治具对位安装，人工上料效率低下。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种表壳自动上下料机以解决
技术介绍
中提及问题。

2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种表壳自动上下料机，包括机箱、供料机构、下料收集机构和物料搬运装置；所述供料机构与下料收集机构的结构相同且左右分布安装在机箱上；所述供料机构包括两组料盘堆垛升降装置和一组料盘搬运装置；两组所述料盘堆垛升降装置前后分布安装在机箱上；所述料盘搬运装置安装在机箱上且位于两组料盘堆垛升降装置上方；所述物料搬运装置设置在机箱前侧，包括六轴机械臂和安装在六轴机械臂动力输出端的搬运头；所述搬运头包括安装座、第一夹持组件、第二夹持组件、旋转驱动装置和反射光纤传感器；所述安装座固定在六本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种表壳自动上下料机，其特征在于：包括机箱、供料机构、下料收集机构和物料搬运装置；所述供料机构与下料收集机构的结构相同且左右分布安装在机箱上；所述供料机构包括两组料盘堆垛升降装置和一组料盘搬运装置；两组所述料盘堆垛升降装置前后分布安装在机箱上；所述料盘搬运装置安装在机箱上且位于两组料盘堆垛升降装置上方；所述物料搬运装置设置在机箱前侧，包括六轴机械臂和安装在六轴机械臂动力输出端的搬运头；所述搬运头包括安装座、第一夹持组件、第二夹持组件、旋转驱动装置和反射光纤传感器；所述安装座固定在六轴机械臂的动力输出端；所述第一夹持组件转动连接在安装座下端；所述旋转驱动装置安装在安装座上且动力输出端与...

【技术特征摘要】

1.一种表壳自动上下料机，其特征在于：包括机箱、供料机构、下料收集机构和物料搬运装置；所述供料机构与下料收集机构的结构相同且左右分布安装在机箱上；所述供料机构包括两组料盘堆垛升降装置和一组料盘搬运装置；两组所述料盘堆垛升降装置前后分布安装在机箱上；所述料盘搬运装置安装在机箱上且位于两组料盘堆垛升降装置上方；所述物料搬运装置设置在机箱前侧，包括六轴机械臂和安装在六轴机械臂动力输出端的搬运头；所述搬运头包括安装座、第一夹持组件、第二夹持组件、旋转驱动装置和反射光纤传感器；所述安装座固定在六轴机械臂的动力输出端；所述第一夹持组件转动连接在安装座下端；所述旋转驱动装置安装在安装座上且动力输出端与第一夹持组件连接；所述反射光纤传感器安装在安装座上且位于第一夹持组件旁侧；所述第二夹持组件安装在安装座上端。

2.根据权利要求1所述的一种表壳自动上下料机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓海龙，秦容，卢冬冬，谢均喜，李正云，
申请(专利权)人：惠州顺建精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：