【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种雕刻机找平的方法，尤其涉及一种多机头多z轴不同深度同步协调的雕刻方法。
技术介绍
1、中国的石雕艺术有着悠久的历史，在数千年的发展中，涌现了无数名家巧匠，精品良作。随着社会的发展和人民生活水平的提高，人们对石雕的需求日益增长，同时要求也逐步提高。
2、现有雕刻机控制系统均为多轴多联动系统，常见的有三轴三联动系统、四轴四联动系统，五轴五联动系统。现有三轴(xyz)控制系统的雕刻机，会有2个以上的机头，以三轴雕刻控制系统和现有的多机头雕刻机举例，多机头同时工作的时候，从第二个机头开始，都是受控于雕刻系统的同一个x信号，同一个y信号，同一个z信号，所以坐标系统也只有一个x，一个y，一个z。控制台对应的机头控制开关，能够独立控制任意一个启用或者停止，以达到任意一个头或者多个机头灵活组合工作的场景。
3、现有三轴控制系统的雕刻机，多头同时工作时候，多个头对应多个工件材料，雕刻同一个路径文件(常见的是.nc后缀文件格式)，多个机头步调完全一致的进行雕刻加工。现有雕刻场景里，会遇到石头表面不是绝对平整，雕刻的时候就会导致深浅不均匀，从而影响雕刻效果，所以数控雕刻加工行业有对应的测量找平工具，来应对处理此种情况。但如果有两块或两块以上板材，需要雕刻加工同样的内容，且也需要测量找平补偿，目前的软件和方法是无法完成的。针对上述多机头雕刻机无法完成测量找平以及加工的情况，急需一种多机头多z轴不同深度同步协调的雕刻方法来解决问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供
2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、本申请提供的一种多机头多z轴不同深度同步协调的雕刻方法，具体包括下述步骤：
4、s1、对雕刻机系统进行接线和布局
5、针对雕刻机机头数量不同的情况，采用不同的雕刻系统，n个机头采用n+2轴n+2联动雕刻控制系统，对应的n+2个坐标分别为x，y，z1，z2，…，zn；其中，z1表示机头一的z轴坐标，z2表示机头二的z轴坐标，zn表示机头n的z轴坐标；
6、s2、测量找平
7、将需要加工的工件装入到台面，与机头相对应，打开与被测工件相对应的机头，关闭其他机头，装上找平装置并移动，通过对应的测量找平软件，控制机头对工件表面进行测量，采集到工件表面的三维数据；将测量找平软件结合采集到的数据，对需要雕刻的路径文件f0进行处理补偿，得到被测工件的路径文件；其余工件均按照上述方式进行测量，得到对应的路径文件，分别命名为f1、f2、…、fn；
8、s3、合并找平后的路径文件
9、s31、保持路径文件f1的每一行雕刻指令坐标内容不变，同时根据路径文件f1同一行的指令和xy坐标，读取匹配路径文件fn，得到相同文件位置的z坐标；
10、s32、将读取匹配到路径文件fn的z坐标，替换为zn坐标，同时组合到路径文件f1相同位置行的末尾；
11、s33、处理和组合完路径文件f1和路径文件fn的每一行雕刻指令和坐标，得到一个包含雕刻指令x、y、z1、z2、…、zn坐标的新文件fn+1；
12、s34、分别控制各个机头，移动机头刀具，对相应的板材进行对原点对点操作，保证机头刀尖都在对应板材的同样位置；
13、s35、清零x、y、z1、z2、…、zn轴的工件坐标，并回到安全高度位置待命；
14、s36、导入合并后包含n+2轴坐标的文件fn+1。
15、s4、雕刻：确认雕刻参数正确、文件正确、坐标正确、刀具正确之后，开始雕刻。
16、进一步的，所述步骤s1中，具体包括下述子步骤：
17、s11、确定控制系统；
18、s12、雕刻机的机头，横向移动对应的坐标是x，由于两个机头需要独立运动或者同步运动，由控制台对应的机头开关，分别控制机头的启用或者停止；
19、s13、y轴是共用雕刻机的龙门横梁，所有y轴只有一个坐标，不需要额外处理；
20、s14、雕刻机的机头对应了n个上下移动的z轴；
21、机头一接入雕刻机控制系统的z1轴控制信号，对应z1坐标；
22、机头二接入雕刻机控制系统的z2轴控制信号，对应z2坐标；
23、……
24、机头n接入雕刻机控制系统的zn轴控制信号，对应zn坐标；
25、s15、由于每个机头的硬件配置都是一样，雕刻控制系统的z2、z3、…zn轴脉冲当量和z1轴设置为一样，且调试雕刻控制系统对应参数和方向，以保证后面机头向下降时实际距离和坐标数值和z1的保持一致。
26、3.根据权利要求1所述的一种多机头多z轴不同深度同步协调的雕刻方法，其特征在于，所述步骤s2中，具体包括下述子步骤：
27、s21、将n块同样尺寸的需要加工的工件，装入到台面，第一块工件对应机头一，第二块工件对应机头二，…，第n块工件对应机头n；
28、s22、通过控制台开关，关闭其他机头开关，打开与被测工件相对应的机头，装上测量找平装置并移动，通过对应的测量找平软件，控制机头对工件表面进行测量，采集到工件表面的三维数据；
29、s23、将测量找平软件结合采集到的数据，对需要雕刻的路径文件f0进行处理补偿，得到被测工件的路径文件；
30、s24、其余工件均按照上述方式进行测量，得到对应的路径文件，分别命名为f1、f2、…、fn。
31、进一步的，步骤s22中，所述找平装置为刻字宝或者光扫仪。
32、进一步的，其特征在于，步骤s23中，所述路径文件f0采用的格式为.nc后缀格式、.mmg格式或.tap格式。
33、本专利技术实现的有益效果：
34、本专利技术提供的多机头多z轴不同深度同步协调的雕刻方法，可采用市面上任意品牌和n轴n联动系统(n大于等于4)，无需额外开发雕刻控制系统，降低机器成本。文件合并，根据系统的不同，第三轴以后的代码对应该系统对应的代码字母，其他多轴以此类推，适用于多z坐标且支持多z联动的机器，只需合并时候对应不同z轴的代码字母。根据文件不同，实际雕刻情况下每个轴的坐标都在不断变化，本申请的多轴多联动雕刻系统都能自动控制不同轴的速度，达到联动行走和加工的目的。
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1.一种多机头多Z轴不同深度同步协调的雕刻方法，其特征在于，具体包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多机头多Z轴不同深度同步协调的雕刻方法，其特征在于，所述步骤S1中，具体包括下述子步骤：
3.根据权利要求1所述的一种多机头多Z轴不同深度同步协调的雕刻方法，其特征在于，所述步骤S2中，具体包括下述子步骤：
4.根据权利要求3所述的一种多机头多Z轴不同深度同步协调的雕刻方法，其特征在于，步骤S22中，所述找平装置为刻字宝或者光扫仪。
5.根据权利要求3所述的一种多机头多Z轴不同深度同步协调的雕刻方法，其特征在于，步骤S23中，所述路径文件F0采用的格式为.nc后缀格式、.mmg格式或.tap格式。
【技术特征摘要】
1.一种多机头多z轴不同深度同步协调的雕刻方法，其特征在于，具体包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多机头多z轴不同深度同步协调的雕刻方法，其特征在于，所述步骤s1中，具体包括下述子步骤：
3.根据权利要求1所述的一种多机头多z轴不同深度同步协调的雕刻方法，其特征在于，所述步骤s2中，具体包括下述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红兵，蒲光承，
申请(专利权)人：宜宾市芮控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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