【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化，具体为一种电池接头的组装设备。
技术介绍
1、现有的pad、笔记本电脑电池接头一般由接头座和导电端子组装构成，导电端子的扣脚要插入接头座并弯折扣在接头座背面，完成固定组装，然后在接头座背面贴上麦拉片，现有的组装方式，是采用流水线式多工位协同完成，将不同的组装动作分别设置在不同的工站，该方式导致流水线占地面积大，人工操作占比多，组装效率不高。
2、因此，我们提出一种电池接头的组装设备，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电池接头的组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电池接头的组装设备，包括：防尘机箱和震动上料机，震动上料机为接头座的自动上料机构，所述防尘机箱内设有接头组装区域和接头下料区域，其特征在于：所述接头组装区域主要设有端子料带储料转盘、端子料带上料机、端子料带剪除移送组件、吸附上料机、组合转盘、底座上料机、翻转搬运机构、麦拉上料机、麦拉片吸附移送机构、下料机构、贴麦拉工位和成品检测工位，接头下料区域主要由料盘堆叠下料模块构成；
3、所述端子料带上料机对接端子料带储料转盘和端子料带剪除移送组件，端子料带储料转盘储存带有导电端子的端子料带，底座上料机对接震动上料机；
4、所述组合转盘设置在底座上料机和吸附上料机之间，吸附上料机横跨在组合转盘和端子料带剪除移送组件一侧；
5、所述组合转盘包含电动步进
6、所述翻转搬运机构横跨在折弯检测工位、贴麦拉工位和成品检测工位一侧，贴麦拉工位另一侧设有麦拉上料机和麦拉片吸附移送机构；
7、所述下料机构横跨成品检测工位和料盘堆叠下料模块上方；
8、所述端子料带剪除移送组件主要由机架上设置端子料带步进移送组件和剪除组件构成，剪除组件主要由剪除驱动结构和剪切平台构成，剪切平台设有固定剪除杆和与其交错的自动升降的升降剪除杆，固定剪除杆和升降剪除杆交错处对准导电端子和端子料带的连接处，且固定剪除杆和升降剪除杆分别位于导电端子和端子料带上下两侧。
9、优选的，所述吸附上料机主要由一动一静端子吸嘴构成，且端子吸嘴设有升降和横移的驱动机构。
10、优选的，所述底座上料机包含原料顶升模块和料座吸附搬运机构，料座吸附搬运机构设有u形移动轨迹的搬运负压吸嘴，搬运负压吸嘴自动往返原料顶升模块和组合转盘。
11、优选的，所述电动步进转盘带动其上的加工工装往复依次经过端子和接头校准工位、预弯工位、折弯工位、折弯检测工位，其中端子和接头校准工位位于吸附上料机的移送范围内，电动步进转盘分为定盘和动盘，加工工装安装在动盘上，定盘上表面安装有夹固定位组件和两个上压组件，夹固定位组件作用于端子和接头校准工位，两个上压组件分别位于预弯工位和折弯工位，折弯检测工位为组合转盘的下料工位，夹固定位组件设有自动进退夹固接头座的夹爪，夹爪设有移动过程中自动开合的驱动结构。
12、优选的，所述翻转搬运机构设有两个180°自动化偏心翻转的翻转气缸夹手，一个翻转气缸夹手位于贴麦拉工位和组合转盘的折弯检测工位之间，另一个翻转气缸夹手位于贴麦拉工位和成品检测工位之间。
13、优选的，所述贴麦拉工位设有自动移动的固定工位，固定工位设有贴麦拉的自动定位结构，麦拉上料机设有麦拉上料盘和麦拉料带回收盘，麦拉上料机还设有麦拉片与麦拉料带的分离角以及麦拉料带步进的自动进料辊，麦拉片吸附移送机构设有直线自动移动的麦拉负压吸嘴，麦拉负压吸嘴设有自动升降的驱动结构。
14、优选的，所述成品检测工位包含旋转检测平台、成品检测工站、回收盒和下料工站，成品检测工站、旋转检测平台和下料工站位于同一直线上，成品检测工站、旋转检测平台和下料工站上方设有下料机构，成品检测工站和旋转检测平台侧面设有若干检测相机。
15、优选的，所述下料机构设有自动移动的吸嘴，吸嘴往返成品检测工位和料盘堆叠下料模块。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、采用集成化设置，将上料、组装和检测结构设置在一个机箱内，节约设备的占地面积，全机自动化的完成接头座、端子料带、麦拉片的上料，同时端子料带上料的同时完成导电端子的剪除，将接头座和导电端子自动化对接插合，并完成扣脚的折弯，再将装配后的半成品翻转送入贴麦拉工位，完成麦拉片与半成品的贴合，经过检测后，合格品堆叠下料，整体高度自动化，使电池接头的组装效率更高，同步完成检测，大幅提升合格品的输出效率。
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1.一种电池接头的组装设备，包括：防尘机箱（1）和震动上料机（2），震动上料机（2）为接头座（16）的自动上料机构，所述防尘机箱（1）内设有接头组装区域和接头下料区域，其特征在于：所述接头组装区域主要设有端子料带储料转盘（3）、端子料带上料机（4）、端子料带剪除移送组件（5）、吸附上料机（6）、组合转盘（7）、底座上料机（8）、翻转搬运机构（9）、麦拉上料机（10）、麦拉片吸附移送机构（11）、下料机构（12）、贴麦拉工位（13）和成品检测工位（14），接头下料区域主要由料盘堆叠下料模块（20）构成；
2.根据权利要求1所述的一种电池接头的组装设备，其特征在于，所述吸附上料机（6）主要由一动一静端子吸嘴（62）构成，且端子吸嘴（62）设有升降和横移的驱动机构。
3.根据权利要求1所述的一种电池接头的组装设备，其特征在于，所述底座上料机（8）包含原料顶升模块（82）和料座吸附搬运机构（83），料座吸附搬运机构（83）设有U形移动轨迹的搬运负压吸嘴（836），搬运负压吸嘴（836）自动往返原料顶升模块（82）和组合转盘（7）。
4.根据权利要求1所
5.根据权利要求1所述的一种电池接头的组装设备，其特征在于，所述翻转搬运机构（9）设有两个180°自动化偏心翻转的翻转气缸夹手（93），一个翻转气缸夹手（93）位于贴麦拉工位（13）和组合转盘（7）的折弯检测工位（75）之间，另一个翻转气缸夹手（93）位于贴麦拉工位（13）和成品检测工位（14）之间。
6.根据权利要求4所述的一种电池接头的组装设备，其特征在于，所述贴麦拉工位（13）设有自动移动的固定工位（134），固定工位（134）设有贴麦拉的自动定位结构，麦拉上料机（10）设有麦拉上料盘（101）和麦拉料带回收盘（102），麦拉上料机（10）还设有麦拉片（18）与麦拉料带（17）的分离角（105）以及麦拉料带（17）步进的自动进料辊，麦拉片吸附移送机构（11）设有直线自动移动的麦拉负压吸嘴（111），麦拉负压吸嘴（111）设有自动升降的驱动结构。
7.根据权利要求1所述的一种电池接头的组装设备，其特征在于，所述成品检测工位（14）包含旋转检测平台（141）、成品检测工站（144）、回收盒（145）和下料工站（146），成品检测工站（144）、旋转检测平台（141）和下料工站（146）位于同一直线上，成品检测工站（144）、旋转检测平台（141）和下料工站（146）上方设有下料机构（12），成品检测工站（144）和旋转检测平台（141）侧面设有若干检测相机。
8.根据权利要求7所述的一种电池接头的组装设备，其特征在于，所述下料机构（12）设有自动移动的吸嘴，吸嘴往返成品检测工位（14）和料盘堆叠下料模块（20）。
...【技术特征摘要】
1.一种电池接头的组装设备，包括：防尘机箱（1）和震动上料机（2），震动上料机（2）为接头座（16）的自动上料机构，所述防尘机箱（1）内设有接头组装区域和接头下料区域，其特征在于：所述接头组装区域主要设有端子料带储料转盘（3）、端子料带上料机（4）、端子料带剪除移送组件（5）、吸附上料机（6）、组合转盘（7）、底座上料机（8）、翻转搬运机构（9）、麦拉上料机（10）、麦拉片吸附移送机构（11）、下料机构（12）、贴麦拉工位（13）和成品检测工位（14），接头下料区域主要由料盘堆叠下料模块（20）构成；
2.根据权利要求1所述的一种电池接头的组装设备，其特征在于，所述吸附上料机（6）主要由一动一静端子吸嘴（62）构成，且端子吸嘴（62）设有升降和横移的驱动机构。
3.根据权利要求1所述的一种电池接头的组装设备，其特征在于，所述底座上料机（8）包含原料顶升模块（82）和料座吸附搬运机构（83），料座吸附搬运机构（83）设有u形移动轨迹的搬运负压吸嘴（836），搬运负压吸嘴（836）自动往返原料顶升模块（82）和组合转盘（7）。
4.根据权利要求1所述的一种电池接头的组装设备，其特征在于，所述电动步进转盘（71）带动其上的加工工装（711）往复依次经过端子和接头校准工位（72）、预弯工位（73）、折弯工位（74）、折弯检测工位（75），其中端子和接头校准工位（72）位于吸附上料机（6）的移送范围内，电动步进转盘（71）分为定盘（712）和动盘（713），加工工装（711）安装在动盘（713）上，定盘（712）上表面安装有夹固定位组件（76）和两个上压组件（77），夹固定位组件（76）作用于端子和接头校准工位（72），两个上压组件（77）分别位于预弯工位（73）和折弯工位（74），折弯检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：李森森，王振江，涂瀚，
申请(专利权)人：翊腾电子科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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