【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉和计算机图形学，尤其涉及一种分布式视频实时拼接方法、设备及系统。
技术介绍
1、图像和视频拼接技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准，经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的图像技术。随着技术的不断进步，在例如视频监控等利用视频拼接技术的行业中对视频清晰度、可视面积、拼接速度等各方面性能的要求逐渐提高，所以更高性能的拼接方法有着广泛的应用价值。
2、虽然目前视频拼接算法已经十分成熟，但在特定的大场景、多摄像机、大分辨率的实时拼接中，还是对计算设备的内存大小，处理速度、传输带宽和显示设备分辨率有着较高的要求。对于类似的应用场景，单独的计算机可能并不能满足实时拼接的需求，需要一种更适合的拼接方法。因此如何使拼接应用更灵活，硬件要求更低，拼接速度更快成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术提供一种分布式视频实时拼接方法、设备及系统，旨在解决目前大场景拼接中机位多、分辨率大导致的对计算设备硬件要...
【技术保护点】
1.一种分布式视频实时拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的分布式视频实时拼接方法，其特征在于，所述步骤1包括：
3.根据权利要求2所述的分布式视频实时拼接方法，其特征在于，所述步骤12包括：
4.根据权利要求3所述的分布式视频实时拼接方法，其特征在于，基于旋转矩阵的正交性，得到以下方程：
5.根据权利要求3或4所述的分布式视频实时拼接方法，其特征在于，估计出内参矩阵和旋转矩阵后，通过相邻画面旋转矩阵的相乘，即可将所有画面的旋转都对齐到同一目标画面上，即得到变换图像；根据以下公式，得到对齐于同一画
【技术特征摘要】
1.一种分布式视频实时拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的分布式视频实时拼接方法，其特征在于，所述步骤1包括：
3.根据权利要求2所述的分布式视频实时拼接方法，其特征在于，所述步骤12包括：
4.根据权利要求3所述的分布式视频实时拼接方法，其特征在于，基于旋转矩阵的正交性，得到以下方程：
5.根据权利要求3或4所述的分布式视频实时拼接方法，其特征在于，估计出内参矩阵和旋转矩阵后，通过相邻画面旋转矩阵的相乘，即可将所有画面的旋转都对齐到同一目标画面上，即得到变换图像；根据以下公式，得到对齐于同一画面的单...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈尧森，袁琦，张思勤，
申请(专利权)人：成都索贝数码科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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