一种全髋关节置换导航系统及方法技术方案

技术编号:41683121 阅读:16 留言:0更新日期:2024-06-14 15:35
本发明专利技术涉及医学辅助治疗技术领域,公开了一种全髋关节置换导航系统及方法,导航系统包括参考基准装置,固定在手术床上仰卧位患者的骨盆处;髋臼杯打击器,用于调整髋臼杯假体的安装位置;定位装置,可拆卸安装在参考基准装置和髋臼杯打击器上,用于测量髋关节的初始前倾角和初始外翻角以及髋臼杯假体安装过程中髋臼杯假体的实时前倾角和实时外翻角,根据髋臼杯假体的动态角速度,通过四元数定姿法获得髋臼杯假体的动态前倾角和动态外翻角,根据髋臼杯假体的动态前倾角和动态外翻角,对髋臼杯假体的实时前倾角和实时外翻角进行补偿修正,使髋臼杯假体的实时前倾角和实时外翻角与目标前倾角和目标外翻角一致,实现将髋臼杯假体的准确定位和安装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医学辅助治疗,特别涉及一种全髋关节置换导航系统及方法


技术介绍

1、随着人口老龄化趋势的不断发展,人工关节置换手术增多。全髋关节置换术其主要适用于骨性关节炎、股骨头坏死、部分髋部骨折、类风湿性关节炎、创伤性关节炎、强直性脊柱炎等,应用广泛。

2、全髋关节由人工髋臼和人工股骨头组成。全髋关节置换传统的方法是根据x片或ct/mri影像资料在患者髋关节部位术前进行相应的标识,再进行手术,这种方法不但要依靠经验积累,而且随着患者特点不同,难以保证髋臼杯准确定位和放置,在全髋关节置换手术中,髋臼杯如果放置位置不准,可能导致髋臼杯松动,并最终导致手术失败、假体创伤、运动范围受限、衬垫过度磨损和骨溶解等并发症。此类并发症需要对患者翻修手术,将对患者带来二次伤害并导致医疗保健成本的显著增加。

3、为解决髋臼杯定位准确性问题,近几年出现了许多手术导航方法和仪器。

4、概括为:

5、1、借助于ct/mri设备方法,这种方法是以ct/mri影像资料为基础,规划手术方案过程中根据手术进行的环节,要对患者多次进行ct/本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全髋关节置换导航系统,其特征在于,包括参考基准装置,其固定在手术床上仰卧位患者的骨盆处;髋臼杯打击器,用于调整髋臼杯假体的安装位置;定位装置,其分时可拆卸安装在参考基准装置和髋臼杯打击器上,其中,所述定位装置包括:

2.如权利要求1所述的一种全髋关节置换导航系统,其特征在于,所述根据髋臼杯假体的动态前倾角和动态外翻角,通过加权融合方法对髋臼杯假体的实时前倾角和实时外翻角进行补偿修正。

3.如权利要求1所述的一种全髋关节置换导航系统,其特征在于,所述目标前倾角和目标外翻角是根据髋关节的初始前倾角和初始外翻角以及患者的身高、体重以及病灶位置确定,所述定位装置还...

【技术特征摘要】

1.一种全髋关节置换导航系统,其特征在于,包括参考基准装置,其固定在手术床上仰卧位患者的骨盆处;髋臼杯打击器,用于调整髋臼杯假体的安装位置;定位装置,其分时可拆卸安装在参考基准装置和髋臼杯打击器上,其中,所述定位装置包括:

2.如权利要求1所述的一种全髋关节置换导航系统,其特征在于,所述根据髋臼杯假体的动态前倾角和动态外翻角,通过加权融合方法对髋臼杯假体的实时前倾角和实时外翻角进行补偿修正。

3.如权利要求1所述的一种全髋关节置换导航系统,其特征在于,所述目标前倾角和目标外翻角是根据髋关节的初始前倾角和初始外翻角以及患者的身高、体重以及病灶位置确定,所述定位装置还包括:显示单元,与数据处理模块连接,将目标前倾角和目标外翻角发送给数据处理模块。

4.如权利要求1所述的全髋关节置换导航系统,其特征在于,所述数据获取模块包括:

5.如权利要求1所述的全髋关节置换导航系统,其特征在于,所述定位装置根据患者的病灶位置,...

【专利技术属性】
技术研发人员:裴听国
申请(专利权)人:陕西麟德惯性电气有限公司
类型:发明
国别省市:

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