【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，具体涉及一种空气弹簧的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前，悬架的高度可以通过控制空气弹簧进行调整。现有技术中，常采用pid控制器对空气弹簧的电磁阀进行控制，但pid控制器是线性控制器，其输入量是固定的，当外部引入噪声和干扰时，会影响输入，导致某些情况下无法关断空气弹簧。
2、可见，现有技术中的pid控制器存在无法适应非线性变化导致控制精度不高的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种空气弹簧的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的无法适应非线性变化导致控制精度不高的问题。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种空气弹簧的控制方法，所述方法包括：下发悬架调整信号后，检测所述悬架的当前高度和所述悬架的高度变化速度；将所述悬架的当前高度与目标高度进行比对，以获得所述悬架的高度位置误差；将所述悬架的所述高度位置误差和所述高度变化速度输入模糊控制系统，以输出初始控制信号；基于神...
【技术保护点】
1.一种空气弹簧的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种空气弹簧的控制方法，其特征在于，所述神经网络系统包括：输入层、激活函数和输出层；所述基于神经网络系统对所述初始控制信号进行训练得到目标控制信号，进一步包括：
3.根据权利要求1所述的一种空气弹簧的控制方法，其特征在于，所述神经网络系统包括：输入层、激活函数、损失函数和输出层；所述将所述初始控制信号输入神经网络系统，使所述神经网络系统对所述初始控制信号进行训练得到目标控制信号，进一步包括：
4.根据权利要求1所述的一种空气弹簧的控制方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种空气弹簧的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种空气弹簧的控制方法，其特征在于，所述神经网络系统包括：输入层、激活函数和输出层；所述基于神经网络系统对所述初始控制信号进行训练得到目标控制信号，进一步包括：
3.根据权利要求1所述的一种空气弹簧的控制方法，其特征在于，所述神经网络系统包括：输入层、激活函数、损失函数和输出层；所述将所述初始控制信号输入神经网络系统，使所述神经网络系统对所述初始控制信号进行训练得到目标控制信号，进一步包括：
4.根据权利要求1所述的一种空气弹簧的控制方法，其特征在于，所述将所述悬架的所述高度位置误差和所述高度变化速度和输入模糊控制系统，以输出初始控制信号，进一步包括：
5.根据权利要求4所述的一种空气弹簧的控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢方雪，李哲，吕麟华，何浩，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。