【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能家居，特别是涉及一种清洁设备的电量确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、随着智能家居技术的发展，出现了越来越多的智能设备来方便人们的生活，智能清洁设备（例如清洁机器人）就是其中比较典型的设备。
2、清洁设备电池剩余电量的准确计算对于清洁设备的电池使用寿命十分重要，示例性地，准确地确定电池剩余电量能够避免电池过放或过充，从而提高电池的使用寿命。但是，目前的电池剩余电量确定方法存在不准确的问题，亟需解决。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高清洁设备电量确定准确性的清洁设备的电量确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种清洁设备的电量确定方法，包括：
3、获取清洁设备的当前电池电压，以及清洁设备的当前运行环境数据；
4、根据当前运行环境数据，确定当前电量确定模型；
5、根据当前电池电压和当前电量确定模型，确定清洁设备的当前电量。
6、在...
【技术保护点】
1.一种清洁设备的电量确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运行环境数据，确定当前电量确定模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述对应关系和所述当前运行环境数据，确定当前电量确定模型，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述当前运行环境数据和所述参考运行环境数据均包括电池温度和/或工作档位。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述工作档位包括充电档位和放电档位；所述放电档位至少包括第一放电档位和第二放电档...
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的电量确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运行环境数据，确定当前电量确定模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述对应关系和所述当前运行环境数据，确定当前电量确定模型，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述当前运行环境数据和所述参考运行环境数据均包括电池温度和/或工作档位。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述工作档位包括充电档位和放电档位；所述放电档位至少包括第一放电档位和第二放电档位，其中，所述第一放电档位和所述第二放电档...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓晓锋，潘阳，姚潮伟，刘延飞，廖昌海，吴金育，李建刚，
申请(专利权)人：卧安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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