一种绿波车速引导方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及智能网联汽车和车路协同技术领域，更具体地说，涉及一种绿波车速引导方法及系统,所述方法包括以下步骤：S1：车辆获取交通灯信息以及地图信息，并定位车辆所在位置；S2:计算车辆与当前道路停止点的距离；S3：根据车辆到当前道路停止点的距离以及交通灯信息，计算出对应的建议行驶速度并显示给驾驶员,本发明专利技术实现绿波车速引导，可以提升通行效率和道路安全，增加地图融合的方案，使得车速引导更为准确，考虑前方有车的情况，减少驾驶员的困惑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能网联汽车和车路协同，更具体地说，涉及一种绿波车速引导方法及系统。

技术介绍

1、在社会快速发展、人民生活日益提高的前提下，道路上的车辆也越来越多，也产生很多的交通事故。而目前自动驾驶也需要获取更多的信息使得车辆行驶在道路更加安全的，而v2x就提供这些功能，让车辆获取更多的信息，从而使得道路上的汽车更加的安全，智能。cv2x是一种先进无线通讯技术，它能让车辆、信号灯、交通标识、骑行者和行人的通讯设备实现互联，并共享当前状态，位置及行动意图等信息。v2x主要是研究车与车，车与路，车与人........车与万物的关系。相关的场景应用有：前向碰撞预警，变道预警，限速预警，行人预警，绿波车速引导，感知数据共享等应用场景。

2、其中绿波车速引导(glosa:green light optimal speed advisory)是指，当装载车载单元(obu)的hv驶向信号灯控制交叉路口，收到由路侧单元(rsu)发送的道路数据及信号灯实时状态数据时，应用将给予驾驶员一个建议车速区间，以使车辆能够经济地、舒适地(不需要停车等待)通过信号路口。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种绿波车速引导方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的绿波车速引导方法，其特征在于，所述S1包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的绿波车速引导方法，其特征在于，所述S2中“计算车辆与当前道路停止点的距离”包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的绿波车速引导方法，其特征在于，所述S3包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的绿波车速引导方法，其特征在于，所述S32计算出对应的建议行驶速度的方法为:若当前交通灯为红灯，则计算车辆在此次红灯期间不越过停止点且在不停车的状态下通过该路口所需的最高行驶速度V1，以及下次...

【技术特征摘要】

1.一种绿波车速引导方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的绿波车速引导方法，其特征在于，所述s1包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的绿波车速引导方法，其特征在于，所述s2中“计算车辆与当前道路停止点的距离”包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的绿波车速引导方法，其特征在于，所述s3包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的绿波车速引导方法，其特征在于，所述s32计算出对应的建议行驶速度的方法为:若当前交通灯为红灯，则计算车辆在此次红灯期间不越过停止点且在不停车的状态下通过该路口所需的最高行驶速度v1，以及下次绿灯期间在不停车的状态下通过路口所需的建议最低行驶速度v2，其中，v1＝车辆与当前道路停止点的距离除以红灯倒计时时间，v2＝车辆与当前道路停止点的距离除以(红灯倒计时时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佐彪，莫纬立，覃然然，李堪聪，潘庆麟，吴世杰，杜锡盛，谢乐，庞玉惠，
申请(专利权)人：深圳联友科技有限公司，
类型：发明
国别省市：