施加系统及相关监测方法技术方案

本发明专利技术涉及一种将施加剂(例如密封剂)施加到部件(例如机动车车身部件)上的施加系统。根据本发明专利技术，施加系统包括：具有至少一个喷嘴(11.1‑11.3)的施加器(2)；用于向施加器(2)供应施加剂的供应管路(17)；传感器(19，20)，用于测量至所述施加器(2)的所述供应管路(17)或所述施加器(2)中的测量变量，并提供相应的传感器信号(p，Q)；以及监测单元(5)，其与所述传感器(19，20)连接并评估所述传感器的传感器信号(p，Q)。本发明专利技术规定，监控单元(5)通过评估传感器信号(p，Q)来识别施加器(2)的喷嘴(11.1‑11.3)之一是否出现喷嘴渐进堵塞。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种将施加剂施加到部件上的施加系统，特别是将密封剂、绝缘材料或粘合剂施加到机动车车身部件上的施加系统。

技术介绍

1、在现代车身部件涂装车间，不仅要对车身部件进行涂装。此外，还进行所谓的金属板接缝密封以防腐蚀，例如在金属板接缝处施加密封剂。在这种情况下，施加机器人会引导带有喷嘴的施加器沿着相应的金属板接缝施加密封剂。在施加期间通常同时使用多个施加机器人，每个机器人均引导施加器。

2、在现有技术中，人们还知道使用具有三个喷嘴的施加器来进行不同的施加，申请人在市场上销售的这种施加器的产品名称为“ecogun2 3d”。在这种施加器的操作过程中，施加器的喷嘴可能会发生喷嘴渐进(schleichende)堵塞，这必须与喷嘴突然堵塞区分开来。例如，喷嘴突然堵塞可能是由于材料碎片突然堵塞了喷嘴。这种突然的喷嘴堵塞比较容易发现。但问题更大的是在喷涂过程中缓慢发生的喷嘴渐进堵塞，它是由喷嘴壁上的材料硬化和沉积物造成的。这种喷嘴渐进堵塞可能在喷涂操作过程中的几小时或几天内发生，并导致喷嘴几何形状发生变化，喷出的密封剂变得更薄、纷乱或偏转，这就需要对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种施加系统，用于将施加剂施加到部件上，特别是将密封剂、绝缘材料或粘合剂施加到车身部件上，所述施加系统包括：

2.根据权利要求1所述的施加系统，其特征在于，所述至少一个传感器(19、20；28.1-28.4；29.1-29.4)属于下列传感器(19、20；28.1-28.4；29.1-29.4)类型之一：

3.根据前述权利要求中任一项所述的施加系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的施加系统，其特征在于，所述至少一个致动器(18；16.1-16.3；27.1-27.4，25.1-25.4)属于下列致动器(18；16.1-16.3；27.1-27...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种施加系统，用于将施加剂施加到部件上，特别是将密封剂、绝缘材料或粘合剂施加到车身部件上，所述施加系统包括：

2.根据权利要求1所述的施加系统，其特征在于，所述至少一个传感器(19、20；28.1-28.4；29.1-29.4)属于下列传感器(19、20；28.1-28.4；29.1-29.4)类型之一：

3.根据前述权利要求中任一项所述的施加系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的施加系统，其特征在于，所述至少一个致动器(18；16.1-16.3；27.1-27.4，25.1-25.4)属于下列致动器(18；16.1-16.3；27.1-27.4，25.1-25.4)类型之一：

5.根据权利要求3或4所述的施加系统，其特征在于，

6.根据前述权利要求中任一项所述的施加系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的施加系统，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的施加系统，其特征在于，

9.根据权利要求7或8所述的施加...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·科赫，P·托梅，D·诺亚克，K·库尔岑贝格尔，
申请(专利权)人：杜尔系统股份公司，
类型：发明
国别省市：