【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于对书芯进行分拣的分拣装置、一种操作分拣装置的方法以及一种用于控制分拣装置的控制装置。
技术介绍
1、包括成堆的印刷好的片材的书芯通常在书籍生产线上制造而成，在所述书籍生产线上可以执行不同的处理步骤，如印刷、切割、折叠、胶合、堆叠、对齐等。在书籍生产线的末端处，预涂胶的书芯送达输送机上，操作者通常手动取回书芯以为了进行进一步处理，例如传递到装订机，以用于将封面施加到书芯上。操作者可以执行数项手动任务，包括例如对正在送达的书芯按照要施加到该书芯的封面类别、不同的纸张类型、克重、版式等进行分拣。
2、例如，在书籍生产线中制造书籍，其中，在连续纸带上进行数字印刷，所述书籍生产线包括退卷和印刷站以及其他运动部件，所述其他运动部件包括穿孔和切割站、动态签名形成站以及收集和预组装站。在书籍生产线的末端处，通常设置有输送带，操作者可以从所述输送带上提取稳定的书芯以进行手动处理，或者接近装订机，在所述装订机处将书芯装订到封面上。
技术实现思路
1、在优化书籍生产的过程中，希...
【技术保护点】
1.一种用于对书芯(50)进行分拣的分拣装置(10，10’，10”)，所述分拣装置包括：用于将一个或多个书芯分拣到接收器(51.1，51.2，51.3)中的填充站(1，1’，1”)；第一输入输送机(1.1，1.1’，1.1”)，所述第一输入输送机配置成将书芯进给到所述填充站(1，1’，1”)；第二输入输送机(1.2，1.2’)，所述第二输入输送机配置成将空接收器(51.1)进给到所述填充站；第一输出输送机(1.3，1.3’)，所述第一输出输送机配置成将满接收器(51.3)传送离开所述填充站，所述填充站包括多个插入装置(14，14’)，所述多个插入装置配置成将所述一个或...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于对书芯(50)进行分拣的分拣装置(10，10’，10”)，所述分拣装置包括：用于将一个或多个书芯分拣到接收器(51.1，51.2，51.3)中的填充站(1，1’，1”)；第一输入输送机(1.1，1.1’，1.1”)，所述第一输入输送机配置成将书芯进给到所述填充站(1，1’，1”)；第二输入输送机(1.2，1.2’)，所述第二输入输送机配置成将空接收器(51.1)进给到所述填充站；第一输出输送机(1.3，1.3’)，所述第一输出输送机配置成将满接收器(51.3)传送离开所述填充站，所述填充站包括多个插入装置(14，14’)，所述多个插入装置配置成将所述一个或多个书芯插入到所述接收器中，其中，所述分拣装置还包括控制装置(20，20’)，所述控制装置配置成接收所述一个或多个书芯的分拣信息并且控制所述插入装置，以便使用所述分拣信息将所述一个或多个书芯分拣到所述接收器中。
2.根据权利要求1所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述分拣装置包括至少一个书芯读取器(3，3’，3”)，所述书芯读取器配置成从书芯(50)的至少一个识别标签(502)读取分拣信息，其中，所述控制装置(20，20’)配置成从所述至少一个书芯读取器接收所述分拣信息。
3.根据权利要求1或2所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述控制装置(20，20’)包括存储器，在所述存储器上存储具有分拣类别的分拣类别表，每个所述分拣类别定义匹配分拣信息，其中，所述插入装置(14，14’)中的每一个插入装置均被分配至少一个分拣类别，其中，所述控制装置配置成选择具有与书芯(50)的所述分拣信息匹配的所分配的分拣类别的插入装置并且控制选择的插入装置将所述书芯分拣到接收器(51.1-3)中。
4.根据权利要求3所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述分拣类别表包括优选地两个，特别优选地四个书籍封面分拣类别，用于根据用于所述一个或多个书芯的书籍封面对所述一个或多个书芯(50)进行分拣。
5.根据前述权利要求中一项所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述第一输入输送机(1.1，1.1’，1.1”)、所述第二输入输送机(1.2，1.2’)和所述第一输出输送机(1.3，1.3’)平行布置。
6.根据前述权利要求中一项所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述控制装置(20，20’)配置成控制所述第一输入输送机(1.1，1.1’，1.1”)和/或所述第一输出输送机(1.3，1.3’)和/或所述第二输入输送机(1.2，1.2’)，使得对从所述第一输入输送机进给到接收器(51.1-3)中的书芯(50)进行分拣的时间比通过所述第一输出输送机将满接收器(51.3)从所述填充站(1，1’，1”)传送走以及用空接收器(51.1)替换所述满接收器的时间长。
7.根据前述权利要求中一项所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述填充站(1，1’，1”)包括多个填充位(13，13’)，所述多个填充位优选地布置成排，特别优选地沿着所述第一输入输送机(1.1，1.1’，1.1”)的输送方向(f1)布置成排，其中，所述填充位中的每一个布置在插入装置(14，14’)处并且配置成将接收器(51.1-3)定位在所述填充位处，使得一个或多个书芯(50)能够由所述相应的插入装置插入到定位在所述填充位处的所述接收器(51.2)中。
8.根据权利要求7所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述填充站(1，1’，1”)包括多个等待位(12，12’，12”)，所述多个等待位优选地布置成排，特别优选地沿着所述第二输入输送机(1.2，1.2’)的输送方向(f2)布置成排，所述多个等待位配置成定位从所述第二输入输送机接收到的每个空接收器(51.1)，其中，所述多个等待位中的每一个均布置在填充位(13，13’)的上游，使得如果所述填充位未被占用，则空接收器能够从等待位移动到填充位。
9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，所述填充站包括多个第一接收器驱动器，所述多个第一接收器驱动器配置成将空接收器各个从所述等待位(12)中的每一个输送到所述填充位。
10.根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述填充站包括多个第二接收器驱动器，所述多个第二接收器驱动器配置成将满接收器各个从所述填充位中的每一个输送到所述第一输出输送机。
11.根据权利要求10所述的分拣装置，其特征在于，所述控制装置配置成控制所述第一接收器驱动器和所述第二接收器驱动器，使得将满接收器从填充位输送到所述第一输出输送机以及将空接收器从等待位输送到填充位同步进行。
12.根据权利要求8所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述填充站(1，1’，1”)包括用于所述等待位(12，12’)和/或所述填充位(13，13’)中的每一个的多个组合的接收器驱动器(1.4，1.4’)，其配置成将空接收器(51.1)从所述等待位中的每一个输送到相应的下游填充位并且将满接收器(51.3)从所述填充位中的每一个输送到所述第一输出输送机(1.3，1.3’)。
13.根据权利要求7至12中一项所述的分拣装置(10’)，其特征在于，所述填充站(1’)包括多块可枢转的提升板(1.5’)，每个所述可枢转的提升板均布置在所述填充位(13’)处并且每个所述可枢转的提升板均配置成枢转，以形成用于定位在相应填充位(13’)处的接收器(51.2)的斜坡。
14.根据前述权利要求中一项所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述插入装置(14，14’)各自均包括偏转器(141，141’)，所述偏转器由所述控制装置(20，20’)控制并且所述偏转器配置成将一个或多个书芯(50)从所述第一输入输送机(1.1，1.1’，1.1”)的输送方向(f1)偏转到相应的插入装置(14，14’)，其中，所述偏转器优选地沿着布置在所述第一输入输送机下游的所述填充站(1，1’，1”)的进给区段(11，11’)布置。
15.根据权利要求14所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述偏转器(141，141’)包括多个辊(1411，1411’)，所述多个辊由所述控制装置(20，20’)控制并且各个均能够围绕垂直于所述第一输入输送机(1.1，1.1’，1.1”)的输送方向并且平行于所述第一输入输送机的输送平面的第一轴线(a1，a1’)旋转，以用于沿所述输送方向输送所述书芯(50)，并且所述多个辊各个均能够围绕垂直于所述第一输入输送机的输送方向并且垂直于所述第一输入输送机的输送平面的第二轴线旋转，以用于使一个或多个书芯从所述输送方向偏转。
16.根据权利要求5和权利要求14或15所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述填充位(13，13’)布置在所述偏转器(141，141’)和所述第一输出输送机(1.3，1.3’)之间，并且所述第二输入输送机(1.2，1.2’)的一部分优选地布置在所述进给区段(11，11’)下方。
17.根据权利要求14至16中一项所述的分拣装置(10)，其特征在于，所述分拣装置包括光障，所述光障布置在所述偏转器(141)处并且配置成如果在相应的偏转器处存在书芯(50)，则将占用信号传输至所述控制装置(20)。
18.根据前述权利要求中一项所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述插入装置(14，14’)各自均包括传送装置(142，142’)，所述传送装置优选地包括滑动件(1421，1422，1421’)，所述滑动件配置成将一个或多个偏转的书芯(50)从所述偏转器(141，141’)传送到所述相应的接收器(51.2)。
19.根据权利要求18所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述传送装置(142，142’)各自均包括端部部分(1422)，所述端部部分能够至少部分地放置在所述接收器(51.2)的内部空间中并且能够从所述接收器缩回。
20.根据权利要求19所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，当所述传送装置的所述端部部分放置在所述接收器(51.2)的所述内部空间中时，所述传送装置(142，142’)的所述端部部分(1422)的最终高度是可改变的。
21.根据前述权利要求中一项所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述填充站(1，1’，1”)包括多个排出装置(1.4，1.4’)，所述排出装置优选地呈现一个或多个接收器驱动器(1.4，1.4’)的形式，所述接收器驱动器由所述控制装置(20，20’)控制并且配置成将满接收器(51.2-3)传送至所述第一输出输送机(1.3，1.3’)。
22.根据权利要求21所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述控制装置(20，20’)包括存储器，在所述存储器上存储有用于所述接收器(51.2-3)中的经分拣的书芯的至少一个最大标准，其中，所述控制装置配置成如果所述接收器中的经分拣的...
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