【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛设备，具体为一种机器人自动码垛设备。
技术介绍
1、随着社会的发展而快速发展，工业自动化的理念也深入人心，为现代生产提供了更高的生产效率，进而码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，其中机器人自动码垛设备运作灵活精准、快速高效、稳定性高有良好的使用效果，机器人自动码垛设备一般由，机器人和码垛平台组成，使用时将栈板放置到码垛平台上，然后机器人将物料码放到栈板上，虽然码垛平台可以对栈板提供定位保证了码垛质量，但使用的过程中，码垛平台一般不能进行升降，进而码垛过程中机器人需要带动货物进行竖向的移动，并且随着码放的高度的变化，竖向移动的距离也会越来长，进而影响机器人的作业效率，因此码垛效率还有提升的空间。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人自动码垛设备，码垛平台可以对栈板提供良好的定位，同时码垛平台可以升降下移，机器人码垛放置时的高度一定，减少了机器人搬运货物时竖向移动的距离，提升了机器人的码垛效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、...
【技术保护点】
1.一种机器人自动码垛设备，其特征在于：包括底架(1)和支撑单元(5)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动码垛设备，其特征在于：所述支撑单元(5)还包括螺母块(56)和螺杆(57)，所述螺母块(56)设置于支撑轴(52)的中部，螺杆(57)通过轴承转动连接于底架(1)的中部，螺母块(56)与螺杆(57)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人自动码垛设备，其特征在于：所述支撑单元(5)还包括伺服电机(58)，所述伺服电机(58)设置于底架(1)的后端，伺服电机(58)的输出轴与螺杆(57)的后端固定连接，伺服电机(58)的输入端电连...
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动码垛设备，其特征在于：包括底架(1)和支撑单元(5)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动码垛设备，其特征在于：所述支撑单元(5)还包括螺母块(56)和螺杆(57)，所述螺母块(56)设置于支撑轴(52)的中部，螺杆(57)通过轴承转动连接于底架(1)的中部，螺母块(56)与螺杆(57)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人自动码垛设备，其特征在于：所述支撑单元(5)还包括伺服电机(58)，所述伺服电机(58)设置于底架(1)的后端，伺服电机(58)的输出轴与螺杆(57)的后端固定连接，伺服电机(58)的输入端电连接plc控制器(4)的输出端。
...【专利技术属性】
技术研发人员：师鹏飞，冯金涛，牛彦钊，刘中波，
申请(专利权)人：奥创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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