一种无人机水面影像拼接方法、介质及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种无人机水面影像拼接方法、介质及系统，属于无人机影像技术领域，包括：获取和预处理无人机飞行中拍摄的图像，记为第一图像，并识别图像中水面的遮挡物、波浪纹理以及水面反射倒影；计算影响度，建立多目标优化模型，以三个影响度最小为目标，解所述多目标优化模型，得到最优解，表示多图像的拍摄参数；建立水面波纹和水面运动的遮挡物随时间变化的数学模型，记为时序模型，基于所述时序模型对所述最优解进行动态优化，得到考虑时间变化因素的最优拍摄参数，输出给无人机，进行飞行和图像拍摄，得到水面影像图像组；对预处理后的所述水面影像图像组中的每个图像进行拼接，得到拼接图像并输出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机影像，具体而言，涉及一种无人机水面影像拼接方法、介质及系统。

技术介绍

1、无人机作为一种新兴的航空技术，已经在多个领域得到广泛应用，如军事侦察、交通监控、农业植保等。其中，基于无人机的水面影像采集与分析，是一个非常重要的应用场景之一。通过无人机在水面上空进行成片拍摄，可以获取大范围水面的高清影像数据，为水资源管理、水环境监测、水上交通管制等提供重要的遥感信息。

2、目前，基于无人机的水面影像拼接技术已经成为相关领域的研究热点。通过将多张水面影像进行几何校正和辐射校正，然后采用图像拼接算法将其拼接成一张完整的全景水面影像，可以为后续的水面分析和应用提供重要的基础数据。这种水面影像拼接技术在水资源规划、水环境评估、水上交通管理等诸多领域都有广泛的应用前景。

3、然而，现有的水面影像拼接技术仍然存在一些亟需解决的问题：

4、1.水面环境复杂多变:水面上常常存在船只、浮标等遮挡物，水面还会出现波浪纹理和反射倒影等复杂的视觉效果，这些都会严重干扰影像拼接的质量。现有的基于特征点匹配和几何校正的通用拼接算法，很本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机水面影像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机水面影像拼接方法，其特征在于，所述步骤S20具体包括：

3.根据权利要求1所述的一种无人机水面影像拼接方法，其特征在于，所述步骤S30具体包括：

4.根据权利要求1所述的一种无人机水面影像拼接方法，其特征在于，所述步骤S60具体包括：

5.根据权利要求1所述的一种无人机水面影像拼接方法，其特征在于，所述步骤S80具体包括：

6.根据权利要求1所述的一种无人机水面影像拼接方法，其特征在于，所述步骤S90具体包括：>

7.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种无人机水面影像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机水面影像拼接方法，其特征在于，所述步骤s20具体包括：

3.根据权利要求1所述的一种无人机水面影像拼接方法，其特征在于，所述步骤s30具体包括：

4.根据权利要求1所述的一种无人机水面影像拼接方法，其特征在于，所述步骤s60具体包括：

5.根据权利要求1所述的一种无人机水面影像拼接方法，其特征在于，所述步骤s80具体包括：

6.根据权利要求1所述的一种无人机水面影像拼接方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩镇，张航，王春晓，冯庆贺，吕现超，段怡如，刘仙娟，康成学，赵红，王紫晴，尹潇，金鹏辉，
申请(专利权)人：青岛国测海遥信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：