【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于雷达系统的自我速度估计器及方法。
技术介绍
1、一些雷达系统作为自动化驾驶辅助系统的一部分安装在车辆中，且用于辅助感知车辆周围的环境。为了准确地表示环境并且特别是环境中检测到的对象的运动，雷达系统必须考虑雷达系统自身的运动，所述运动是归因于包含所述雷达系统的车辆的移动。用于确定雷达系统的运动、也被称为雷达系统的自我速度的一些技术使用多个雷达帧、环境中被跟踪的对象或这两者，且在计算上是昂贵的。用于确定雷达系统的自我速度的其它技术仅在某些环境中是准确的，例如具有许多静止对象和很少移动对象的环境。
技术实现思路
1、关于本文中所阐述的一个实施例具体示出或描述的特征可实施于本文中所阐述的其它实施例中。
2、在本说明书中，术语“耦合”可涵盖实现根据本说明书的功能关系的连接、连通或信号路径，包括不更改所述功能关系的中间或介入组件。可通过例如在制造商制造时进行编程或硬连线来配置“被配置成”执行任务或功能的装置，和/或可由用户在制造之后配置或重新配置所述装置。可经由固件和/或...
【技术保护点】
1.一种雷达系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述雷达系统附接到车辆，所述雷达系统相对于所述车辆面向前，且其中用以针对每一特定测试自我速度和每一特定地面反射产生所述测试径向速度的所述机器指令包括用以进行以下操作的指令：
3.根据权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述雷达系统附接到车辆，所述雷达系统相对于所述车辆面向侧面且每一测试自我速度包括自我速度Vtest和角度θ，且其中用以针对每一特定测试自我速度和每一特定地面反射产生所述测试径向速度的所述机器指令包括用以进行以下操作的指令：
4.一种用...
【技术特征摘要】
1.一种雷达系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述雷达系统附接到车辆，所述雷达系统相对于所述车辆面向前，且其中用以针对每一特定测试自我速度和每一特定地面反射产生所述测试径向速度的所述机器指令包括用以进行以下操作的指令：
3.根据权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述雷达系统附接到车辆，所述雷达系统相对于所述车辆面向侧面且每一测试自我速度包括自我速度vtest和角度θ，且其中用以针对每一特定测试自我速度和每一特定地面反射产生所述测试径向速度的所述机器指令包括用以进行以下操作的指令：
4.一种用于确定雷达系统的自我速度的方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述准则是第一准则且所述总成本是第一总成本，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获...
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