物体检测装置制造方法及图纸

提供能够提高物体的检测精度的物体检测装置。物体检测装置存储对比较用图像输出的表示对象物体的区域的边界框。物体检测装置取得检测对象图像。物体检测装置对检测对象图像赋予多个表示对象物体的区域的候补的矩形框。物体检测装置算出作为对比较用图像输出的边界框与对检测对象图像赋予的矩形框的类似度的指标的类似度分数。物体检测装置进行使多个矩形框中的类似度分数满足规定的条件的矩形框的可靠度分数增加的加法处理。物体检测装置在加法处理后进行将多个矩形框中的可靠度分数小于规定的可靠度阈值的矩形框删除的删除处理。物体检测装置将在删除处理后残留的矩形框作为相对于比较用图像的边界框输出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物体检测装置。

技术介绍

1、专利文献1公开了进行从由照相机拍摄到的图像检测对象物体的区域的物体检测处理的物体检测装置。物体检测装置例如如下进行物体检测处理。物体检测装置对图像赋予多个表示对象物体的区域的候补的矩形框。对各矩形框绑定有作为矩形框内的物体是对象物体的可靠度的指标的可靠度分数。物体检测装置进行将多个矩形框中的可靠度分数小于可靠度阈值的矩形框删除的删除处理。物体检测装置在删除处理后残留有多个矩形框的情况下，进行nms处理。nms处理是在相互重复的2个矩形框的重复比例超过阈值的情况下将可靠度分数较低的矩形框删除的处理。重复比例通过将相互重复的2个矩形框的交集的区域除以该2个矩形框的并集的区域来算出。并且，物体检测装置将在nms处理后残留的矩形框作为表示对象物体的区域的边界框输出。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2021-163127号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、在上述物体检测处理中，即使矩形框本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物体检测装置，是进行从由照相机拍摄到的图像检测对象物体的区域的物体检测处理的物体检测装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，

3.根据权利要求2所述的物体检测装置，其中，

4.根据权利要求3所述的物体检测装置，其中，

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的物体检测装置，其中，

6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的物体检测装置，其中，

7.根据权利要求5所述的物体检测装置，其中，

【技术特征摘要】

1.一种物体检测装置，是进行从由照相机拍摄到的图像检测对象物体的区域的物体检测处理的物体检测装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，

3.根据权利要求2所述的物体检测装置，其中，

4...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈山健，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：