【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种核电站用水下云台重载结构重心调节的，具体涉及一种用于辅助重载水下云台在俯仰方向上实现旋转的重心调节结构。
技术介绍
1、水下云台是换料机摄像模块的重要组成部分，其实现摄像模块的水平和俯仰角度调节，进而保障换料机摄像系统的全区域视频监测，但由于摄像模块的屏蔽单元高密度、重载等特性，且俯仰过程中重心动态变化，导致俯仰动作驱动困难，需要大功率驱动模块且运行时会产生大量热，给摄像模块带来诸多不利影响。
2、传统的解决办法是针对水下云台重心变化过程中的最大驱动力进行驱动设计，进而完成冗余的大功率驱动模块，通过这种方式达到平衡状态要以电机较大的力矩输出为代价，具有体积大、功率高等问题，不利于水下作业。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种核电站用重载水下云台重心实时调节结构，能够解决水下云台因屏蔽单元高密度、重载等导致其俯仰过程中重心动态变化，进而俯仰动作驱动困难的问题。
2、本技术的技术方案如下：一种核电站用重载水下云台重心实时调节结构，所述的重心调节结构...
【技术保护点】
1.一种核电站用重载水下云台重心实时调节结构，其特征在于，该调节结构包括：滑道(1)、滑动配重块(2)、驱动电机(3)、角度传感器(4)、驱动控制器(5)以及水下云台腔体(6)；
2.根据权利要求1所述的一种核电站用重载水下云台重心实时调节结构，其特征在于：所述滑道(1)为中空的长方形壳体，其内壁四个面的中间部分沿所述滑道(1)的中心轴线方向均开设有凹槽，能够减小与所述滑动配重块间的接触面积，便于滑动。
3.根据权利要求1所述的一种核电站用重载水下云台重心实时调节结构，其特征在于：所述滑动配重块(2)为高密度、重载长方体。
4.根据...
【技术特征摘要】
1.一种核电站用重载水下云台重心实时调节结构，其特征在于，该调节结构包括：滑道(1)、滑动配重块(2)、驱动电机(3)、角度传感器(4)、驱动控制器(5)以及水下云台腔体(6)；
2.根据权利要求1所述的一种核电站用重载水下云台重心实时调节结构，其特征在于：所述滑道(1)为中空的长方形壳体，其内壁四个面的中间部分沿所述滑道(1)的中心轴线方向均开设有凹槽，能够减小与所述滑动配重块间的接触面积，便于滑动。
3.根据权利要求1所述的一种核电站用重载水下云台重心实时调节结构，其特征在于：所述滑动配重块(2)为高密度、重载长方体。
4.根据权利要求1所述的一种核电站用重载水下云台重心实时调节结构，其特征在于：所述角度传感器(4)能够实时接收所述水下云台腔体(6)的角度信息并传递给所述驱动控制器(5)。
5.根据权利要求1所述的一种核电站用重载水下云台重心实时调节结构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张远，孙明哲，葛科党，王伟，孟昭阳，
申请(专利权)人：江苏核电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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