【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程智能化运输管理领域，具体涉及一种基于装载区域识别的运输车辆调度方法和系统。
技术介绍
1、大型工程项目在运输施工过程中，例如土石方挖掘清理运输等场合，往往对项目实施装载区域的分区，并安排大量的挖掘机械和运输车辆进行分区作业。这一过程中，对运输车辆在装载区域之间的分配调度非常重要，决定了运输施工的效率。
2、目前，一般根据各个装载区域的施工面积，按面积分配运输车辆；或者，按照各个装载区域预估的土石方量，按量分配运输车辆。但是实际上，每辆运输车辆的实际货载和车速是不确定的，从而造成对运输车辆的在各个分区间的安排调度不准确，导致不能对项目的进度做到精确的把控，造成项目运输的效率低下，增加成本。
技术实现思路
1、（一）申请目的
2、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种基于装载区域识别的运输车辆调度方法和系统，以解决现有技术中，由于每辆运输车辆的实际货载和车速是不确定的，从而造成如果仅考虑装载区域的施工面积或者预估的土石方量进行分配会造成运输车辆的在各个分区间的...
【技术保护点】
1.一种基于装载区域识别的运输车辆调度方法，其特征在于，包括如下步骤：通过运输车辆上设置的摄像头，采集运输车辆运输状态时的周边图像数据；基于所述运输车辆运输状态时的周边图像数据计算运输车辆运输状态时的位置；
2.根据权利要求1所述的基于装载区域识别的运输车辆调度方法，其特征在于，所述采集每辆运输车辆运输状态的实时位置包括：通过对所述周边图像数据中的固定物分析，计算摄像头的镜头周向旋转采集图像数据时运输车辆相对于固定物的位置距离，来定位运输车辆的位置。
3.根据权利要求1所述的基于装载区域识别的运输车辆调度方法，其特征在于，所述获取每辆运输车辆装...
【技术特征摘要】
1.一种基于装载区域识别的运输车辆调度方法，其特征在于，包括如下步骤：通过运输车辆上设置的摄像头，采集运输车辆运输状态时的周边图像数据；基于所述运输车辆运输状态时的周边图像数据计算运输车辆运输状态时的位置；
2.根据权利要求1所述的基于装载区域识别的运输车辆调度方法，其特征在于，所述采集每辆运输车辆运输状态的实时位置包括：通过对所述周边图像数据中的固定物分析，计算摄像头的镜头周向旋转采集图像数据时运输车辆相对于固定物的位置距离，来定位运输车辆的位置。
3.根据权利要求1所述的基于装载区域识别的运输车辆调度方法，其特征在于，所述获取每辆运输车辆装载状态的装载区域包括：当运输车辆反馈状态为装载状态时，采集装载区域内的周边图像数据并调取每个装载区域的特征进行对比，当采集装载区域内的周边图像数据识别出该装载区对应的标识时，确定装载区域。
4.根据权利要求3所述的基于装载区域识别的运输车辆调度方法，其特征在于，在对该装载区对应的标识进行识别时，将采集的装载区域的图像数据输入一个以所述标识作为检测目标的目标检测器，该目标检测器可以由基于cnn的骨干网络（backbone）模型、基于transformers的编码器-解码器模型以及目标分类模型的架构组成。
5.根据权利要求1所述的基于装载区域识别的运输车辆调度方法，其特征在于，所述采集运输车辆货箱中装载货物的表面的完整图像数据包括：转动镜头采集货箱中装载货物的表面的完整图像数据，当镜头不能采集到货箱中装载货物的表面的完整图像数据时，通过调整伸缩杆的长度调节镜头的高度重新采集。
6.一种基于装载区域识别的运输车辆调度系统，包括运输车辆运输状态位置采集模块、运输车辆装载状态装载位置采集模块、运输车辆实际装载测量模块、分区剩余工作量计算模块和分区调度模块；
7.根据权利要求6所述的基于装载区域识别的运输车辆调度系统，其特征在于，所述运输车辆运输状态位置采集模块包括运输状态位置摄像头和运输状态位置摄像...
【专利技术属性】
技术研发人员：李书奇，
申请(专利权)人：北京鸿游科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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