【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山井筒领域,尤其涉及一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置和方法。
技术介绍
1、
2、在井筒喷浆技术的发展过程中,国内先后引进了苏联、英国、法国等国家的喷浆技术和设备,并在引进的基础上进行了改进和创新。同时,国内也研发了多种型号的喷浆设备和相应的施工工艺,形成了比较成熟的井筒喷浆技术体系。井筒喷浆技术主要采用人工湿式喷浆法和干式喷浆法,但人工成本较高,且喷浆时需要人员乘坐吊罐进入井筒危险性较大。
3、以“井 and 喷浆 and 无人”为摘要关键词,在中国专利公开数据库中进行摘要检索,检索时间点2024-03-01,发现了:cn114704291a一种煤矿巷道机器人喷浆方法及装置。该方案包括底盘、第一传动轴、第一转轴、第二传动箱、限位套和第五电推杆,所述底盘下方连接有第一传动箱,且第一传动箱内部安装有第一电机,所述第一电机上设置有第一传动皮带,所述第一传动轴上固定有传动辊。
4、但是,实质上,该方案并无法在竖直朝下的过程替代人类进行喷浆。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置,其特征在于,
2.如权利要求1所述的一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置,其特征在于,钢丝(1)的底部包含四条吊装辅助钢丝(3)用于拉平整体的上固定板(4)。
3.如权利要求1所述的一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置,其特征在于,所述的电机(7)为步进电机,其能够精确调整动力输出轴的转动角度。
4.如权利要求1所述的一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置,其特征在于,电机(7)通过自带的蓄电池带动或者是通过井外的线路带动。
5.如权利要求1所述的一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装
...【技术特征摘要】
1.一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置,其特征在于,
2.如权利要求1所述的一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置,其特征在于,钢丝(1)的底部包含四条吊装辅助钢丝(3)用于拉平整体的上固定板(4)。
3.如权利要求1所述的一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置,其特征在于,所述的电机(7)为步进电机,其能够精确调整动力输出轴的转动角度。
4.如权利要求1所述的一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置,其特征在于,电机(7)通过自带的蓄电池带动或者是通过井外的线路带动。
5.如权利要求1所述的一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置,其特征在于,喷浆管(2)为软管,其长度足够允许喷射筒(11)转动。
6.如权利要求1所述的一种矿山井筒...
【专利技术属性】
技术研发人员:文志民,李巍,王义海,宋浩,郑月涛,苗传雨,秦世建,王乃伟,包喆,赵越,曹斌,张旭阳,马登望,
申请(专利权)人:西和县中宝矿业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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