一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置和方法制造方法及图纸

技术编号:41665527 阅读:18 留言:0更新日期:2024-06-14 15:24
本发明专利技术涉及矿山井筒领域,尤其涉及一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置和方法。该装置包含钢丝(1),该钢丝(1)的端部固定有上固定板(4),上固定板(4)上朝下布置有一电机(7),该电机(7)的动力输出轴为电机轴(5),电机轴(5)的端部固定有连接杆(10),连接杆(10)连接着喷射筒(11);喷浆管(2)为软管,其连接着浆液泵送装置,喷浆管(2)穿过上固定板(4),喷浆管(2)的端部穿出喷射筒(11)连接着喷射口(9);在固定板(4)下方布置有一摄像头(6);摄像头(6)能够获取井下的图像;钢丝(1)上端位于卷扬机之上;电机(7)转动的过程中能调整喷射口(9)的朝向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿山井筒领域,尤其涉及一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置和方法


技术介绍

1、

2、在井筒喷浆技术的发展过程中,国内先后引进了苏联、英国、法国等国家的喷浆技术和设备,并在引进的基础上进行了改进和创新。同时,国内也研发了多种型号的喷浆设备和相应的施工工艺,形成了比较成熟的井筒喷浆技术体系。井筒喷浆技术主要采用人工湿式喷浆法和干式喷浆法,但人工成本较高,且喷浆时需要人员乘坐吊罐进入井筒危险性较大。

3、以“井 and 喷浆 and 无人”为摘要关键词,在中国专利公开数据库中进行摘要检索,检索时间点2024-03-01,发现了:cn114704291a一种煤矿巷道机器人喷浆方法及装置。该方案包括底盘、第一传动轴、第一转轴、第二传动箱、限位套和第五电推杆,所述底盘下方连接有第一传动箱,且第一传动箱内部安装有第一电机,所述第一电机上设置有第一传动皮带,所述第一传动轴上固定有传动辊。

4、但是,实质上,该方案并无法在竖直朝下的过程替代人类进行喷浆。


技术实现思路>

1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置,其特征在于,

2.如权利要求1所述的一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置,其特征在于,钢丝(1)的底部包含四条吊装辅助钢丝(3)用于拉平整体的上固定板(4)。

3.如权利要求1所述的一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置,其特征在于,所述的电机(7)为步进电机,其能够精确调整动力输出轴的转动角度。

4.如权利要求1所述的一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置,其特征在于,电机(7)通过自带的蓄电池带动或者是通过井外的线路带动。

5.如权利要求1所述的一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置,其特征在于,喷浆...

【技术特征摘要】

1.一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置,其特征在于,

2.如权利要求1所述的一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置,其特征在于,钢丝(1)的底部包含四条吊装辅助钢丝(3)用于拉平整体的上固定板(4)。

3.如权利要求1所述的一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置,其特征在于,所述的电机(7)为步进电机,其能够精确调整动力输出轴的转动角度。

4.如权利要求1所述的一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置,其特征在于,电机(7)通过自带的蓄电池带动或者是通过井外的线路带动。

5.如权利要求1所述的一种矿山井筒远程无人喷浆支护施工装置,其特征在于,喷浆管(2)为软管,其长度足够允许喷射筒(11)转动。

6.如权利要求1所述的一种矿山井筒...

【专利技术属性】
技术研发人员:文志民李巍王义海宋浩郑月涛苗传雨秦世建王乃伟包喆赵越曹斌张旭阳马登望
申请(专利权)人:西和县中宝矿业有限公司
类型:发明
国别省市:

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