【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声波雷达系统领域，具体涉及一种预防超声波雷达系统噪点的检测方法。
技术介绍
1、超声波雷达系统的功能是在泊车模式下超声波雷达系统激活，安装在车辆前后保杆上的超声波雷达传感器(又称为探头)，如图1所示，轮巡发射探测，若出现障碍物，对应方位的传感器就及时收到发射出去被反射回来的超声波信号，根据信号的特征，判断障碍物的距离，如图2所示，结合对应哪个探头探测到信号，系统就知道障碍物的方位与距离，从而提示驾驶员谨慎泊车防止碰撞，或系统自动根据障碍物情况控制车辆泊车轨迹，减轻驾驶员负担，提升驾驶体验感。
2、泊车效果的好坏，与超声波传感器的可靠探测有很大关联，即有障碍物出现时，系统要能较为准确探测到障碍物的存在，以及障碍物的方位与距离要准确，任何障碍物方位和距离判断不准，比如图5障碍物原本在a位置，识别不准跑b位置了，容易引起急刹车，都会影响到泊车效果，包括自动泊车的效果，特别是实际不存在障碍物而系统误判有障碍物，比如图3没有障碍物，误识别为图4前方有个障碍物，更会使系统性能大大下降，甚至会引起客户抱怨，满意度下降。p>
3、超声波本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种预防超声波雷达系统噪点的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的预防超声波雷达系统噪点的检测方法，其特征在于，S1-S2中，探头均按照如下三角函数公式计算障碍物坐标：
3.根据权利要求2所述的预防超声波雷达系统噪点的检测方法，其特征在于，S3中，障碍物坐标为(x1,y1),疑似障碍物坐标为(x2,y2),如果|x1-x2|和|y1-y2|差值不在阈值误差的范围内,则系统按照噪点处理；如果在阈值误差范围内，则进入S4。
4.根据权利要求3所述的预防超声波雷达系统噪点的检测方法，其特征在于，S3中，阈值误差
【技术特征摘要】
1.一种预防超声波雷达系统噪点的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的预防超声波雷达系统噪点的检测方法，其特征在于，s1-s2中，探头均按照如下三角函数公式计算障碍物坐标：
3.根据权利要求2所述的预防超声波雷达系统噪点的检测方法，其特征在于，s3中，障碍物坐标为(x1,y1),疑似障碍物坐标为(x2,y2),如果|x1-x2|和|y1-y2|差值不在阈值误差的范围内,则系统按照噪点处理；如果在阈值误差范围内，则进入s4。
4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄诚标，林震馗，兰星亮，江志强，黄志平，
申请(专利权)人：珠海上富电技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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