【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标跟踪，更具体地公开了一种基于峰值偏离度波动程度更新决策的孪生跟踪方法；
技术介绍
1、目标跟踪始终是计算机视觉领域的热点研究方向之一，其旨在确定目标在视频序列每一帧中的位置、大小、形状等信息；目标跟踪技术在视频监控、人机交互、机器人、无人驾驶等诸多领域有着广泛的应用需求；但是，提出鲁棒的目标跟踪方法仍然面临着许多挑战，如光照强度变化、尺寸变化、遮挡、目标形变、运动模糊、快速移动、旋转、相似背景、低分辨率等；
2、在基于孪生网络的跟踪方法中，绝大多数方法采用第一帧目标作为固定模板，很显然第一帧固定模板无法适应复杂场景中目标表观的各种变化；因此，孪生网络跟踪方法中模板更新问题受到了越来越多地关注；模板更新可以描述为根据历史帧和当前帧跟踪结果对目标模板进行更新的过程；本专利技术将模板更新明确分为更新决策和更新方法两个子步骤，其中更新决策即根据当前帧跟踪结果的可靠性对当前帧是否对目标模板进行更新做出决策，更新方法即当前帧可以进行目标模板更新的前提下对目标模板更新所采用的方法；
3、目标跟踪系统中只有第一...
【技术保护点】
1.一种基于峰值偏离度波动程度更新决策的孪生跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于峰值偏离度波动程度更新决策的孪生跟踪方法，其特征在于，S7具体为两个子步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于峰值偏离度波动程度更新决策的孪生跟踪方法，其特征在于，S8具体为：
【技术特征摘要】
1.一种基于峰值偏离度波动程度更新决策的孪生跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于峰值偏离度波动程度更新决策的孪生...
【专利技术属性】
技术研发人员：高赟，胡亚情，顾龙雨，金英然，卿昊，
申请(专利权)人：云南大学，
类型：发明
国别省市：
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