一种水产养殖无人船智能自动转塘系统技术方案

本发明专利技术公开了一种水产养殖无人船智能自动转塘系统，本发明专利技术在转塘移动小车底部安装齿轮，与轨道的齿轮相啮合；而转塘移动小车上安装距离传感器和重力传感器，当无人船停留在移动小车正上方时，伸缩驱动杆开始运行，通过两个传感器来判断与无人船是否接触，然后控制小车顶部前后两片限位挡板夹紧，防止小车爬行过程中无人船滑落，本发明专利技术可以尽可能地实现多种型号的无人船智能化转塘，减少人工参与，此外，本发明专利技术还设置移动小车定位机构以及对接导向机构，可以方便的使得转塘移动小车对接行驶于轨道上，且能够保证无人船在顶起时的稳定性以及转塘移动小车的移动齿轮与行驶齿条啮合的准确度性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水产养殖的无人船的转塘，具体是一种水产养殖无人船智能自动转塘系统。

技术介绍

1、在河蟹蹬水产养殖中，为了实现自动巡航、自动驻泊、自动投饵施药与水质检测等作业，水产养殖无人船的应用较多的一种多种功能的自动化装备，然而，由于在养殖中，不同的池塘之间采用河堤来隔开设置，这就导致无人船在作业时需要进行转塘作业。目前，为了实现自动转塘，目前已经存在在无人船上安装齿轮，即通过无人船的自身驱动在转塘架上运行顺利完成转塘任务，这种转塘结构或者系统一般要求无人船的具体构造为双浮体形式，使用明轮驱动，在明轮外侧装有刚性齿轮，船体前方安装可拆卸的滚轮，主要起支撑作用；转塘架由三根平行导轨组成，中间导轨较低于两侧导轨，是船体前侧滚轮的行驶轨道；两侧导轨为刚性齿轮的形式轨道，利用无人船的自身驱动在转塘架上行驶来完成转塘。

2、然而，这种转塘方式涉及到船体的特殊性，想要使用该形式的转塘方式必须无人船与转塘架缺一不可，对已经拥有其他型号无人船的养殖户来说，重新购买与转塘架相匹配的船只不仅会造成资源浪费，也会使养殖成本增加，即目前的这种转塘结构不能实现多种型号本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水产养殖无人船智能自动转塘系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水产养殖无人船智能自动转塘系统，其特征在于，所述转塘架包括：

3.根据权利要求2所述的一种水产养殖无人船智能自动转塘系统，其特征在于，转塘移动小车(6)包括：

4.根据权利要求2所述的一种水产养殖无人船智能自动转塘系统，其特征在于，无人船提升与调节机构(8)包括：

5.根据权利要求4所述的一种水产养殖无人船智能自动转塘系统，其特征在于，所述位置调节机构包括：

6.根据权利要求4所述的一种水产养殖无人船智能自动转塘系统，其特征在于，所述限位机构...

【技术特征摘要】

1.一种水产养殖无人船智能自动转塘系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水产养殖无人船智能自动转塘系统，其特征在于，所述转塘架包括：

3.根据权利要求2所述的一种水产养殖无人船智能自动转塘系统，其特征在于，转塘移动小车(6)包括：

4.根据权利要求2所述的一种水产养殖无人船智能自动转塘系统，其特征在于，无人船提升与调节机构(8)包括：

5.根据权利要求4所述的一种水产养殖无人船智能自动转塘系统，其特征在于，所述位置调节机构包括：

6.根据权利要求4所述的一种水产养殖无人船智能自动转塘系统，其特征在于，所述限位机构(4)包括：

7.根据权利要求6所述的一种水产养殖无人船智能自动转塘系统，其特征在于，所述转动铰接轴采用轴承可转动的支撑在所述限位座(21)上，所述限位杆的底部与所述转动铰接轴固定连接，以便使得所述限位杆跟随所述转动铰接轴转动；其中，

8.根据权利要求4-7任意一项所述的一种水产养殖无人船智能自动转塘系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿春新，王爱民，张武肖，夏斯蕾，田红艳，封功能，刘飞，於叶兵，杨文平，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：