一种食品自动下料移栽设备制造技术

技术编号：41660906 阅读：44 留言：0更新日期：2024-06-14 15:21

本技术公开了一种食品自动下料移栽设备，包括：移动行架，具有能沿第一方向和第二方向活动的活动架，移动行架下方设有空框放置架、满料放置架；抓取机构，升降活动安装于活动架，用于抓取空框放置架上的料框移动至上料位置后将料框放置在满料放置架；升降驱动机构，用于驱动抓取机构升降；上料机构，用于将物料输送给上料位置的料框。本技术利用活动架的第一方向和第二方向活动实现抓取机构的双轴移动，再配合升降驱动机构的升降驱动；从而使得抓取机构抓取料框后可将料框移动至上料位置并最终放置在满料放置架，从而实现接料、料框堆叠的自动化操作；能够实现自动化物料下料装框，提高效率，减少劳动强度。

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品加工，特别地，涉及一种食品自动下料移栽设备。

技术介绍

1、食品加工包装完成后，需要用料筐进行分料接料。通过从内包现场爬坡机流出来的产品，进入外包车间现场人工开始接料，随后将装了料的料筐垒叠起来，每满达到8个筐产品则整体用人工或机器将料框运走。由于人工接料会产生撒料落料现象，需要不停接产品，接完产品后还需要将料框移动堆叠，且由于人身高有限，料框堆叠高度也受限，还需要进行频繁的物料转移，整体下料，操作麻烦，同时劳动强度特别大。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种食品自动下料移栽设备，能够实现自动化物料下料装框，提高效率，减少劳动强度。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：

3、一种食品自动下料移栽设备，包括：移动行架，具有能沿第一方向和第二方向活动的活动架，所述移动行架下方设有空框放置架、满料放置架，其中所述第一方向和第二方向均为水平方向且相互垂直；抓取机构，升降活动安装于活动架，用于抓取空框...

【技术保护点】

1.一种食品自动下料移栽设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的食品自动下料移栽设备，其特征在于，所述移动行架(100)包括：

3.根据权利要求1所述的食品自动下料移栽设备，其特征在于，所述抓取机构(200)包括抓取架(210)、抓取爪(220)和抓取驱动机构(230)；

4.根据权利要求3所述的食品自动下料移栽设备，其特征在于，所述移动行架(100)下方设有顶盖放置架(104)，所述顶盖放置架(104)用于放置顶盖(105)，所述抓取机构(200)能抓取顶盖(105)并将顶盖(105)移动至顶盖放置架(104)。