【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器设备，尤其涉及一种三轴调节无人机用光谱仪云台。
技术介绍
1、现有的稳定云台及光电吊舱多采用两自由度结构，通过内框中心的两自由度偏转，探测范围可涵盖迎面的大部分视场，但针对载体三轴运动的扰动隔离性能较差，无法满足精确快速跟踪目标的要求，还无法排除无人机自身振动带来的扰动。所使用载荷的种类也由于其各自质心位置不同而受到严格限制。
技术实现思路
1、基于上述技术问题，本技术提供了一种三轴调节无人机用光谱仪云台，针对市面现有无人机云台载重量低、适配性差、对载体三轴运动的扰动隔离性能较差，无法满足精确快速跟踪目标，难以阻隔无人机自身振动的问题，采用了三自由度云台结构，并设置了减震模块及三轴可调节机构，本技术的内容如下：
2、本技术的目的在于提供一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其技术点在于，从上至下依次包括云台减震模块、置于所述云台减震模块内的云台及载荷供电模块、连接于所述云台减震模块下方的航向轴传动机构、与所述航向轴传动机构另一端连接的横滚轴传动机构、与所述横滚轴传动机...
【技术保护点】
1.一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，从上至下依次包括云台减震模块（1）、置于所述云台减震模块（1）内的云台及载荷供电模块（2）、连接于所述云台减震模块（1）下方的航向轴传动机构（3）、与所述航向轴传动机构（3）另一端连接的横滚轴传动机构（4）、与所述横滚轴传动机构（4）另一端连接的俯仰轴传动机构（5）和与所述俯仰轴传动机构（5）另一端连接的载荷安装模块（6）。
2.根据权利要求1所述的一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，所述云台减震模块（1）包括一安装有航向轴传动机构（3）的俯仰轴电机安装座（15），所述俯仰轴电机安装座（15）通过弹簧...
【技术特征摘要】
1.一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，从上至下依次包括云台减震模块（1）、置于所述云台减震模块（1）内的云台及载荷供电模块（2）、连接于所述云台减震模块（1）下方的航向轴传动机构（3）、与所述航向轴传动机构（3）另一端连接的横滚轴传动机构（4）、与所述横滚轴传动机构（4）另一端连接的俯仰轴传动机构（5）和与所述俯仰轴传动机构（5）另一端连接的载荷安装模块（6）。
2.根据权利要求1所述的一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，所述云台减震模块（1）包括一安装有航向轴传动机构（3）的俯仰轴电机安装座（15），所述俯仰轴电机安装座（15）通过弹簧减震器（14）连接到减震器安装座（13）上，所述到减震器安装座（13）通过减震器悬挂柱（12）连接到总安装架（11）。
3.根据权利要求1所述的一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，所述航向轴传动机构（3）包括传动机（10）和穿过所述传动机（10）并与所述传动机（10）固定的航向轴传动臂（31）。
4.根据权利要求3所述的一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，所述横滚轴传动机构（4）包括传动机（10）和穿过所述传动机（10）并与所述传动机（10）固定的横滚轴传动臂（41）。
5.根据权利要求4所述的一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，所述俯仰轴传动机构（5）包括传动机（10）和穿过所述传动机（10）并与所述传动机（10）固定的俯仰轴传动臂（51）。
6.根据权利要求5所述的一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，所述传动机（10）从上至下依次包括驱动电机（101）、与所述驱动电机（101）固定的...
【专利技术属性】
技术研发人员：于昊天，袁辉，周魏乙诺，冶竣峰，尤钱亮，
申请(专利权)人：南通智能感知研究院，
类型：新型
国别省市：
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