【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，尤其涉及一种方向盘传动比的标定方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、在自动泊车开发及测试过程中，必须要使用车辆方向盘转角传动比参数，如车辆控制、车辆轨迹规划、车辆航位推算等模块。方向盘转角传动比表示了不同方向盘转角与车辆前轴中心转角的关系。在实际应用中会有出厂计算的传动比对照表，但实际车辆行驶过程中传动比受地面摩擦力，平整度，车速等影响。一般使用过程中需要在平整路面上重新进行标定。
2、而当前现有的方向盘转角传动比标定方法中，由于对车辆的行驶轨迹的计算精度不高，以及不能有效的固定方向盘角度，导致了当前标定存在精度低的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种方向盘传动比的标定方法、装置及电子设备，以解决现有技术中自动标定的精度低的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种方向盘传动比的标定方法，包括：
3、在目标车辆处于停车状态的情况下，通过组合惯性导航系统采集目标车辆的初始位置坐标数据；
4、向目标车辆发...
【技术保护点】
1.一种方向盘传动比的标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过组合惯性导航系统采集目标车辆的初始位置坐标数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目标车辆发送转角指令之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始位置坐标数据、所述点位置坐标数据和所述方向盘转角角度，确定所述目标车辆的方向盘传动比，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标车辆的行驶过程中，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种方向盘传动比的标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过组合惯性导航系统采集目标车辆的初始位置坐标数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目标车辆发送转角指令之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始位置坐标数据、所述点位置坐标数据和所述方向盘转角角度，确定所述目标车辆的方向盘传动比，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标车辆的行驶过程中，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始位置坐标数据、所述点位置坐标数据和所述方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹雪峰，张操，苏星溢，李杨，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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