【技术实现步骤摘要】
本技术涉及粒子装填领域，尤其涉及一种辐射隔离的放射性粒子自动装填系统。
技术介绍
1、放射性粒子植入手术是一种将放射源植入肿瘤内部，依靠放射源的放射性摧毁肿瘤的治疗手段。在进行放射性粒子植入手术时，通常需要将放射性粒子装载进弹夹，然后将弹夹安装到放射性粒子植入枪内，通过放射性粒子植入枪将很多个具有放射性的粒子逐一植入到患者体内的肿瘤内，形成组织间近距离精准放射治疗。因此，在进行放射性粒子植入手术前，需要先将放射性粒子装入弹夹中。
2、目前，市场上的弹夹均主要采用人工装填的方式在粒子仓内装填具有放射性的粒子，但是这种装填方式容易导致装填人员所受到的辐照剂量高，劳动强度大，装填效率低；因此，为了提高装填效率，降低操作人员受辐射的几率和劳动量，寻找一种粒子自动化填充装置是十分必要。
3、粒子装填过程首先都需要将散乱的粒子排列整齐，现有技术一般都是通过振动平台振动出料，如cn111840818a公开了一种装填放射性粒子弹匣的装置及方法，装置包括用于供应放射性粒子的振动系统，设置在滑轨系统上的擒纵系统，用于固定放射性粒子弹...
【技术保护点】
1.一种辐射隔离的放射性粒子自动装填系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种辐射隔离的放射性粒子自动装填系统，其特征在于：所述夹钳工具为铰链夹钳机构，所述铰链夹钳机构包括套管和驱动机构，套管的端部设有支架，支架上铰接设置有两个夹爪，驱动机构可以控制两个夹爪做向内翻转或向外翻转动作，两个夹爪向内翻转会将弹夹夹紧，两个夹爪向外翻转会将弹夹松开；所述驱动机构通过自动控制或手动控制，其中自动控制为电动控制或液压控制或气动控制，通过电磁铁或电机驱动两个夹爪翻转，或通过气动推杆或液压推杆驱动两个夹爪翻转。
3.根据权利要求2所述的一种辐射隔离...
【技术特征摘要】
1.一种辐射隔离的放射性粒子自动装填系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种辐射隔离的放射性粒子自动装填系统，其特征在于：所述夹钳工具为铰链夹钳机构，所述铰链夹钳机构包括套管和驱动机构，套管的端部设有支架，支架上铰接设置有两个夹爪，驱动机构可以控制两个夹爪做向内翻转或向外翻转动作，两个夹爪向内翻转会将弹夹夹紧，两个夹爪向外翻转会将弹夹松开；所述驱动机构通过自动控制或手动控制，其中自动控制为电动控制或液压控制或气动控制，通过电磁铁或电机驱动两个夹爪翻转，或通过气动推杆或液压推杆驱动两个夹爪翻转。
3.根据权利要求2所述的一种辐射隔离的放射性粒子自动装填系统，其特征在于：还包括第一延长组件和第一手持部，第一手持部通过第一延长组件与夹钳工具相连，所述第一延长组件为延长杆，第一延长组件的长度大于500mm，还包括能够近距离观察弹夹方位的摄像头，所述摄像头安装在夹钳工具的一侧或内部；在所述第一手持部旁边设有显示器，摄像头所记录的画面会实时反馈至显示器上。
4.根据权利要求3所述的一种辐射隔离的放射性粒子自动装填系统，其特征在于：所述夹钳工具设有直管部或具有不同角度的拐弯部，当所述夹钳工具设有拐弯部时，所述拐弯部用于将夹钳向斜下方延伸以便更好的夹取弹夹，所述夹钳工具与第一延长组件的前端可以通过快插结构快速插接，从而快速更换不同的夹钳工具；所述摄像头旁边上还装设有照明灯和辐射检测装置，所述照明灯的开关设置在第一延长组件的靠近操作者的另一端，用于在黑暗环境中更好地拍摄视频；所述辐射检测装置用于更好地探测粒子弹夹，辐射检测装置通过绑带结构、螺纹结构、卡扣结构、锁扣结构中的一种与夹钳工具和/或第一延长组件快速装卸。
5.根据权利要求1所述的一种辐射隔离的放射性粒子自动装填系统，其特征在于：所述粒子排列机构采用振动平台，振动平台将粒子逐个排列振动输出；或粒子排列机构采用槽口排列部件，槽口可以采用两个相邻隔离板隔出的空间代...
【专利技术属性】
技术研发人员：高和珍，张坤坤，王灵飞，吴凡，
申请(专利权)人：杭州锐博包装有限公司，
类型：新型
国别省市：
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