【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于空间机器人人因工效学评价，尤其涉及一种面向空间机器人的人机交互测试场景智能推荐方法和装置。
技术介绍
1、随着空间站进入运营，以及载人探月任务的不断推进，越来越多的机器人将参与到载人航天任务中。在空间机器人执行空间探索任务前，针对机器人性能和任务特点，设计合理的测试场景，选择合适的测试指标序列，对其进行人机交互效能测试，对保障空间探索任务的实施具有重要意义。然而，空间机器人的人因工效学评价标准还处在研制阶段，当前采用专家知识设计测试场景、选择测试指标的方式进行反复迭代，不断优化测试方案。显然，此种模式下专家工作负荷较大，且很难对新产品进行快速响应。然而，目前人机交互任务评价指标、测试方法还未见有系统的总结或相应的数据集。并且针对特定机器人完成特定任务所设计的测试场景，也缺少定量化的评价标准。因此，人工智能领域的相关智能推荐算法很难在没有数据及奖励函数的情况下，应用于空间机器人的人机交互测试场景推荐中。
2、因而，有必要构建一个面向空间机器人的人机交互测试场景智能推荐系统，且该系统应包含人因工效学指标的层级解析和...
【技术保护点】
1.一种面向空间机器人的人机交互测试场景智能推荐方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向空间机器人的人机交互测试场景智能推荐方法，其特征在于，所述步骤(1)具体包括以下子步骤：
3.根据权利要求1所述的一种面向空间机器人的人机交互测试场景智能推荐方法，其特征在于，所述步骤(2)具体包括以下子步骤：
4.根据权利要求3所述的一种面向空间机器人的人机交互测试场景智能推荐方法，其特征在于，所述步骤(2.2)具体包括以下子步骤：
5.一种面向空间机器人的人机交互测试场景智能推荐装置，其特征在于，包括存储...
【技术特征摘要】
1.一种面向空间机器人的人机交互测试场景智能推荐方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向空间机器人的人机交互测试场景智能推荐方法，其特征在于，所述步骤(1)具体包括以下子步骤：
3.根据权利要求1所述的一种面向空间机器人的人机交互测试场景智能推荐方法，其特征在于，所述步骤(2)具体包括以下子步骤：
4.根据权利要求3所述的一种面向空间机器人的人机交互测试场景智能推荐方法，其特征在于，所述步骤(2....
【专利技术属性】
技术研发人员：王波，张帅，李由，王治国，谭丽芬，朱干成，
申请(专利权)人：中国航天员科研训练中心，
类型：发明
国别省市：
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