用于片状产品的分拣下料设备制造技术

本技术提供了一种用于片状产品的分拣下料设备,包括下料输送带的输送起始端与光学检测机的出料口连接，下料输送带的传输末端为机械手的取料位点；周转箱升降装置在传送带的传送起始端和传送末端分别设置有一组，机械手的合格品放料位点位于传送带上；还设置有将位于传送带传送起始端的周转箱升降装置内的周转箱本体推入传送带上的第一推送组件；还设置有将传送带上的周转箱本体推入位于传送带传送末端的周转箱升降装置内的第二推送组件；机械手还包括位于传送带外的至少一个不合格品放料位点。实现了对合格品放料位点处的周转箱的更换，且周转箱本体在周转箱升降装置内的取放，均不影响机械手的正常工作，有助于提高分拣下料的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及分拣设备，具体地，涉及一种用于片状产品的分拣下料设备。

技术介绍

1、随着社会的发展和科学的进步，传统的机械加工行业朝着自动化方向不断发展。目前，传统的机械制造领域具有很多片状的小型零件，片状小型零件在加工时往往需要进过多道工序。

2、通常对于小型片状零件加工完成后，需要对小型片状零件的外表面进行检测，并将检测合格的产品和检测不合格的产品分开。现有技术中对小型片状零件外表面的检测和分拣均是利用人分手动完成，工作效率低，误差大。

3、现有公开号为cn203778357u的中国专利申请文献，其公开了一种锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统，通过极片输送装置、极片识别检测部分、极片主控单元、极片分拣装置以及人机界面部分实现了极片正、反面的同步实时在线检测，具有系统机械结构简单，系统可通过简易的检测通道同时实现极片正、反两面的检测，简易可行，成本低。

4、现有技术利用光学器件对小型片状零件的外表面进行缺陷检测，再根据检测结果将小型片状零件分类放置到对应的料盒中，但是现有技术中的分拣系统在一个料盒装满后需要人工将另一个料盒本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于片状产品的分拣下料设备，其特征在于，包括机架(101)、下料输送带(205)、周转箱升降装置(102)、传送带(201)以及机械手(202)，所述下料输送带(205)的输送起始端与光学检测机的出料口连接，所述下料输送带(205)的传输末端为机械手(202)的取料位点；

2.如权利要求1所述的用于片状产品的分拣下料设备，其特征在于，所述取料位点和合格品放料位点的上方均设置有视觉识别装置(206)，所述视觉识别装置(206)用于采集片状产品的形状和角度，和/或，周转箱本体内料槽的形状和角度。

3.如权利要求1所述的用于片状产品的分拣下料设备，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.一种用于片状产品的分拣下料设备，其特征在于，包括机架(101)、下料输送带(205)、周转箱升降装置(102)、传送带(201)以及机械手(202)，所述下料输送带(205)的输送起始端与光学检测机的出料口连接，所述下料输送带(205)的传输末端为机械手(202)的取料位点；

2.如权利要求1所述的用于片状产品的分拣下料设备，其特征在于，所述取料位点和合格品放料位点的上方均设置有视觉识别装置(206)，所述视觉识别装置(206)用于采集片状产品的形状和角度，和/或，周转箱本体内料槽的形状和角度。

3.如权利要求1所述的用于片状产品的分拣下料设备，其特征在于，所述机架(101)上设置有不合格品出料输送带(207)，其一所述不合格品放料位点位于不合格品出料输送带(207)的传送起始端。

4.如权利要求1所述的用于片状产品的分拣下料设备，其特征在于，所述驱动组件包括链条(103)、主链轮(105)、从链轮(104)以及电机(106)，所述从链轮(104)沿高度方向在机架(101)上间隔转动安装有两个，所述主链轮(105)转动安装在机架(101)上，所述电机(106)驱动主链轮(105)转动，所述链条(103)依次绕设位于机架(101)上部的从链轮(104)、主链轮(105)、位于机架(101)下部的从链轮(104)以及位于机架(101)上部的从链轮(104)；

5.如权利要求4所述的用于片状产品的分拣下料设备，其特征在于，多个所述周转箱放置板(1021)靠近链条(103)的一侧与同一个竖直背板(1022)紧固连接，所述竖直背板(1022)靠近链条(103)的一侧紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张权，吕明高，
申请(专利权)人：上海安稷软件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：