【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人装置控制，尤其涉及一种基于水下目标评估的无人装置智能控制方法及系统。
技术介绍
1、水下无人实验装置在水下海洋数据采集、海洋矿产资源开发、海底地形地貌测绘等科学活动中发挥着至关重要的作用，是世界各国研究工作的热点。在海洋测绘或者做相关的海洋实验中，通过将水下无人实验装置置于相关的位置，当达到一定的时间之后就会控制无人实验装置上浮进行回收，虽然水下无人实验装置上设置有定位器，但是由于水下进行信息传输时常常会发生异常，回收终端不能够及时受到定位器的位置信息，从而不能够及时回收。
技术实现思路
1、本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种基于水下目标评估的无人装置智能控制方法及系统。
2、为达上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、本专利技术第一方面提供了一种基于水下目标评估的无人装置智能控制方法，包括以下步骤：
4、将水下无人实验装置置于预设目标区域，并记录下预设目标区域的地理位置信息，获取当前水下无人实验装置回收终端的地理位置信息；
5、获本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于水下目标评估的无人装置智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于水下目标评估的无人装置智能控制方法，其特征在于，获取预设目标区域的地理位置信息，并根据所述预设目标区域的地理位置信息预估出水下无人实验装置在当前目标区域所受到的浮力信息，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于水下目标评估的无人装置智能控制方法，其特征在于，根据所述水下无人实验装置在当前目标区域所受到的浮力信息以及海浪数据信息预估出水下无人实验装置上升至海平面时的预估区域位置，具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于水下目标评估的无人...
【技术特征摘要】
1.基于水下目标评估的无人装置智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于水下目标评估的无人装置智能控制方法，其特征在于，获取预设目标区域的地理位置信息，并根据所述预设目标区域的地理位置信息预估出水下无人实验装置在当前目标区域所受到的浮力信息，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于水下目标评估的无人装置智能控制方法，其特征在于，根据所述水下无人实验装置在当前目标区域所受到的浮力信息以及海浪数据信息预估出水下无人实验装置上升至海平面时的预估区域位置，具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于水下目标评估的无人装置智能控制方法，其特征在于，根据所述水下无人实验装置上升至海平面时的预估区域位置以及当前水下无人实验装置回收终端的地理位置信息生成当前水下无人实验装置回收终端的行驶路径，具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于水下目标评估的无人装置智...
【专利技术属性】
技术研发人员：田斐，翟晓辉，陈丕茂，周凯，唐振朝，熊倩，张林宝，张喆，陈海刚，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院南海水产研究所，
类型：发明
国别省市：
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