【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏发电系统运维，尤其是一种光伏清扫机器人的电池充放电管理装置以及管理方法。
技术介绍
1、光伏发电的效率与光伏组件表面的清洁度关系非常密切。光伏清扫机器人的出现很好地提高了光伏组件表面的清洁度，从而保证光伏组件的发电效率。目前大部分光伏清扫机器人采用的是自供电方式，即自带太阳能板和电池(二次电池)，通过太阳能板对电池进行充电，利用电池进行储能并维持机器人的正常运行。
2、由于电池的充放电过程对电池的寿命有非常大的影响，因此，需要一种电池充放电管理模块，对电池的充放电过程进行管理，以最大程度发挥电池的特性，增加电池的使用寿命。
3、目前使用的光伏机器人电池充放电管理模块通常是由太阳能板提供输入，通过dc-dc模块、恒流恒压控制模块对负载进行供电，同时对电池进行充电。这种模块普遍存在的问题是当太阳能板提供的电流无法满足当前电池的充电要求时，电池无法以最优的状态进行充电，从而影响电池的寿命。例如，在对电池充电的时候，当太阳能提供的功率输出无法满足电池最佳的充电电流、电压需求时，如果频繁的功率输出变化，电...
【技术保护点】
1.一种光伏清扫机器人的电池充放电管理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人的电池充放电管理装置，其特征在于，所述太阳能板功率-电压匹配单元根据太阳能板(100)在不同电压下对应输出的功率特征生成特定的第一电压-功率曲线，每一个电压值对应一个输出功率阈值；所述蓄电池充放功率-电压电匹配单元根据蓄电池(300)在不同电压下对应的最佳充电功率、放电功率特征生成特定的第二电压-功率曲线，每一个电压值对应一个充电功率阈值以及放电功率阈值。
3.根据权利要求2所述的光伏清扫机器人的电池充放电管理装置，其特征在于，当所述太阳能板(...
【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫机器人的电池充放电管理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人的电池充放电管理装置，其特征在于，所述太阳能板功率-电压匹配单元根据太阳能板(100)在不同电压下对应输出的功率特征生成特定的第一电压-功率曲线，每一个电压值对应一个输出功率阈值；所述蓄电池充放功率-电压电匹配单元根据蓄电池(300)在不同电压下对应的最佳充电功率、放电功率特征生成特定的第二电压-功率曲线，每一个电压值对应一个充电功率阈值以及放电功率阈值。
3.根据权利要求2所述的光伏清扫机器人的电池充放电管理装置，其特征在于，当所述太阳能板(100)在某一电压下的输出功率的最低值大于所述蓄电池(300)在当前电压下的充电功率的最低值时，太阳能板(100)向外输出功率，对所述蓄电池(300)充电。
4.根据权利要求2所述的光伏清扫机器人的电池充放电管理装置，其特征在于，所述蓄电池(300)包括第一电压区间、第二电压区间和第三电压区间，其中，第二电压区间内的充电功率阈值范围大于第一电压区间和第三电压区间的充电功率阈值范围。
5.根据权利要求4所述的光伏清扫机器人的电池充放电管理装置，其特征在于，所述第一电压区间内，所述电池充电控制模块(20)保持第一电流值向所述蓄电池(300)充电，在第二电压区间内，所述电池充电控制模块(20)保持第二电流值向所述蓄电池(300)充电，在第三电压区间内，所述电池充电控制模块(20)保持第一电压值向所述蓄电池(300)充电。
6.根据权利要求2所述的光伏清扫机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘轶，肖遥，王永升，范伟岑，
申请(专利权)人：国能龙源环保南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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