与驾驶员命令的速度重新设定相互作用的巡航控制制造技术

本发明专利技术涉及与驾驶员命令的速度重新设定相互作用的巡航控制，具体而言，一种巡航控制系统包括生成操作者输入信号的输入装置。控制模块生成巡航控制命令信号以将车辆速度维持在设定的目标速度。当车辆速度在关于设定的目标速度的窗口之内时，基于操作者的输入信号，控制模块以与减小设定的目标速度相关联的正常模式运行。当车辆操作者的输入信号大于巡航控制命令信号时，基于操作者的输入信号，控制模块越过正常模式并且使得能够将设定的目标速度重新设定到当前的车辆速度。

Cruise control with the speed of the driver's command to reset the interaction

The present invention relates to cruise control that interacts with the speed of a driver's command, in particular, a cruise control system comprising an input device for generating an operator input signal. The control module generates a cruise control command signal to maintain the vehicle speed at the set target speed. When the vehicle speed is within the window of the set target speed, based on the operator's input signal, the control module operates in the normal mode associated with reducing the set target speed. When the vehicle operator input signal is greater than the cruise control command signal, the operator input signal based on the control module over the normal mode and enables the set target speed reset to the current vehicle speed.

【技术实现步骤摘要】
与驾驶员命令的速度重新设定相互作用的巡航控制
本公开涉及车辆巡航控制系统，并且更具体地涉及基于加速和减 速的巡航控制技术。
技术介绍
在此处所提供背景描述的目的在于概括地介绍本公开的背景。在 此背景部分中被描述程度的当前指定专利技术人的成果，以及在提交时不 可另外限定为现有技术的描述的方面，其既不能明示地也不能暗示地 被认为是与本公开相对的现有技术。在车辆上使用巡航控制系统以使得能够将车辆维持在希望的车 辆速度。控制器在变化的道路和车辆条件下维持车辆速度。车辆操作 者通过压下加速器踏板、刹车踏板和/或离合器踏板以及经由手动控制 致动可设定和操纵巡航控制的目标速度。当目标速度设定时，巡航控制系统尝试将当前车辆速度维持在接 近目标速度。由于各种车辆运行条件，当前车辆速度可与目标车辆速 度不同。例如，当行进在倾斜的道路表面上时，当前车辆速度可小于 或大于目标速度。巡航控制系统典型地允许车辆操作者通过推动恢复按钮来返 回和/或增加目标速度或通过推动设定按钮来设定、减小和/或重 新设定目标速度。校准窗口通常关于目标速度居中。校准系数等于校 准窗口宽度的一半。当巡航控制活动时通过推动设定按钮来设定 第一目标速度。在车辆速度在校准窗口之外的同时，当推动设定 按钮时发生目标速度的重新设定。重新设定可增加或者减小目标速度。例如，当压下设定，，按钮时目标速度增加，并具当前车辆速度至少等于目标速度加上校准系 数。换言之，当当前车辆速度大于目标速度并且在校准窗口之外时目 标速度增加。当当前车辆速度大于目标速度并且在校准窗口之内时目 标速度减小。通常，通过推动设定按钮以设定的减小量来减小目 标速度。当压下设定按钮并且当前车辆速度在校准窗口之内时，目标速度减小。作为示例，可将校准系数设定为5英里/时(mph)。当接收到重新 设定目标速度的请求命令信号时，巡航控制系统或者显著地增加或减 小目标速度，或者稍微地减小目标速度比如1 mph。在某些情形下，巡航控制系统可不按车辆操作者的意图来响应车 辆操作者的输入。比如，车辆操作者可压下加速器踏板以将当前车辆 速度增加到命令速度并且推动设定，，按钮以重新设定目标速度。然 而，由于巡航控制系统的运行限制，巡航控制系统可能没有将目标速 度重新设定在命令速度。校准系数^皮设计在巡航控制系统内以避免不 适当的车辆响应，但是这具有运行限制。作为另一个示例，当校准系数大时，可拒绝请求命令信号并且因 此设定的目标速度不被增加反而被减小。相似地，当校准系数小时， 可易于重新设定目标速度。尽管车辆操作者意在减小目标速度，但是 在驾驶员没有压下加速器踏板的情况下小的校准系数可导致目标速 度的增加。作为又一个示例，当运行在下倾表面上时，车辆可经历在目标速 度之上的当前车辆速度。车辆操作者通过压下设定按钮可尝试减 小目标速度。然而，由于当前车辆速度大于目标速度并且在相应的校 准窗口之外，因此可能会增加目标速度。
技术实现思路
提供了巡航控制系统并且其包括生成操作者输入信号的输入装 置。控制模块生成巡航控制命令信号以将车辆速度维持在设定的目标速度。当车辆速度在关于设定的目标速度的窗口之内时，基于操作者 的输入信号，控制模块运行在与减小设定的目标速度相关联的正常沖莫 式下。当车辆操作者的输入信号大于巡航控制命令信号时，基于操作 者的输入信号，控制模块越过正常模式并且使得能够将设定的目标速 度重新设定到当前的车辆速度。在另一个特征中，提供了巡航控制系统，其包括生成操作者输入 信号的输入装置。当操作者的输入信号包括大于巡航控制命令信号的 请求命令信号时控制模块初始化时间间隔。控制模块基于时间间隔的 终止和操作者的输入信号来重新设定设定的目标速度。在又一个特征中，提供了运行巡航控制系统的方法并且该方法包 括基于操作者的输入生成请求命令信号。生成巡航控制命令信号以将 车辆速度维持在设定的目标速度。当车辆速度在关于设定的目标速度 的窗口之内时，基于操作者的输入，巡航控制系统运行在与减小设定的目标速度相关联的正常模式下。当操作者的输入信号大于巡航控制命令信号时，与所述操作者的输入相关联，越过正常;f莫式并且将设定 的目标速度重新设定到当前的速度。从以下提供的详细描述中，本公开的适用性的更多方面将变得显 而易见。应该理解的是尽管指示本公开的优选实施例，但是详细的描 述和特定的示例仅仅是出于例证的目的而并不意在限制本公开的范 围。附图说明通过详细的描述和附图，将能更充分地理解本公开，其中图1是结合有根据本公开的实施例的示范性巡航控制系统的车辆 系统的功能结构图；图2是对于第一示例条件的笫一当前车辆速度图，其图解了通过 传统的巡航控制系统改变目标速度；图3是对于第二示例条件的第二当前车辆速度图，其图解了通过传统的巡航控制系统改变目标速度；图4是根据本公开的实施例的命令控制图表；图5是对于和图2相似的第三当前车辆速度图，其图解了根据本 公开的实施例改变目标速度；图6是对于和图3相似的第四当前车辆速度图，其图解了根据本 公开的另一个实施例改变目标速度；和图7是图解了根据本公开的实施例运行巡航控制系统的方法的逻 辑流程图。具体实施方式下面的描述在本质上仅仅是示范性的并且决不意在限制本公开、 其应用或使用。出于清楚的目的，在附图中将使用相同的标号指代相 似的元件。如在此处所使用的，使用非排他的逻辑或，措辞A、 B和 C中的至少一个应该-故解释为表示逻辑的(A或B或C)。应该理解的如在此处所使用的，术语模块是指专用集成电路(ASIC)、电 子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或 群组的)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能性的其它适 当部件。下面描述的实施例克服了由于使用传统的校准窗口所引起的不 希望的巡航控制系统响应。实施例提供了技术，该技术基于各种输入 和参数，比如车辆的目标速度、当前测量的车辆速度、巡航控制命令 的电子节气门控制(ETC)和其它的车辆操作者输入和车辆参数。实施 例改进了性能调节和巡航控制目标速度的设定。在不牺牲安全和保障 的情况下这改进了车辆操作者的满意度。现在参考图1，示出了结合有示范性巡航控制系统12的车辆11 的车辆系统10的功能结构图。车辆系统10包括通过联:4妄装置30驱 动变速器16的发动机14。巡航控制系统12包括基于各种车辆运行参数调节发动机14和变速器16的运行的控制模块20。巡航控制系统 12具有活动状态和不活动状态。活动状态是指当巡^t控制系统12为 开、设定了巡航控制的目标速度、并且巡航控制系统12主动地 尝试维持车辆11以目标速度行驶时的状态。不活动状态是指当巡航 控制系统12为开但不主动地将车辆11维持在目标速度时的状态。 当巡航控制系统12不活动时可设定目标速度。当巡航控制系统12处 于活动状态时，在接收到操作者的命令信号时，控制模块20维持正 常的巡航控制运行并且评估使重新设定有效的条件。换句话说，控制 模块20评估是否允许车辆操作者的请求改变和/或重新设定目标速 度。这在下面详细描述。在使用中，车辆系统10通过节气门22将空气吸进进气歧管24， 其将空气分配到发动机14的汽缸。空气和燃料以希望的空气燃料(A/F) 比混合，并且A/F混合物在汽缸中燃烧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巡航控制系统，包括：　生成操作者输入信号的输入装置；和　生成巡航控制命令信号以将车辆速度维持在设定的目标速度的控制模块，　其中，当所述车辆速度在关于所述设定的目标速度的窗口之内时，基于所述操作者的输入信号，所述控制模块以与减小所述设定的目标速度相关联的正常模式运行，并且　其中，当操作者的输入信号大于巡航控制命令信号时，基于所述操作者的输入信号，所述控制模块越过所述正常模式并且使得能够将所述设定的目标速度重新设定成当前的车辆速度。

【技术特征摘要】
US 2007-6-7 11/7593971.一种巡航控制系统，包括生成操作者输入信号的输入装置；和生成巡航控制命令信号以将车辆速度维持在设定的目标速度的控制模块，其中，当所述车辆速度在关于所述设定的目标速度的窗口之内时，基于所述操作者的输入信号，所述控制模块以与减小所述设定的目标速度相关联的正常模式运行，并且其中，当操作者的输入信号大于巡航控制命令信号时，基于所述操作者的输入信号，所述控制模块越过所述正常模式并且使得能够将所述设定的目标速度重新设定成当前的车辆速度。2. 根据权利要求1所述的巡航控制系统，其特征在于，当所述操 作者的输入信号包括大于所述巡航控制命令信号的请求命令信号时， 所述控制^t块使得能够重新设定所述设定的目标速度。3. 根据权利要求1所述的巡航控制系统，其特征在于，所述巡航 控制系统还包括定时器，其中所述控制模块基于所述定时器重新设定 所述目标速度。4. 根据权利要求1所述的巡航控制系统，其特征在于，当请求命 令信号大于所述巡航命令信号并且所述车辆速度在所述窗口之内时 所述控制模块使得能够进行所述重新设定。5. 根据权利要求1所述的巡航控制系统，其特征在于，在当前车 辆速度大于所述设定的目标速度并且所述当前车辆速度在所述窗口 之外时，所述控制才莫块使得能够进行所述重新设定。6. 根据权利要求5所述的巡航控制系统，其特征在于，当所述操 作者的输入包括设定命令信号时，所述控制冲莫块使得能够进行所述重 新设定。7. 根据权利要求5所述的巡航控制系统，其特征在于，在没有接收到请求命令信号的情况下，所述控制才莫块使得能够进行所述重新设 定。8. 根据权利要求5所述的巡航控制系统，其特征在于，接收到请求命令信号并且其与车辆减速相关联。9. 根据权利要求1所述的巡航控制系统，其特征在于，所述巡航 控制系统还包括设定输入装置，其中所述控制模块基于从所述设 定输入装置接收的设定命令信号来重新设定所述设定的目标速度。10. —种巡^i空制系统，包括 输入装置，其生成操作者输入信号；和控制模块，当所述操作者的输入信号包括大于巡航控制命令信号 的请求命令信号时，所述控制才莫块初始化时间间隔，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：L王，W王，Z王，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]