【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机调度，尤其涉及一种无人机配送调度方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着生活节奏的加快、科技的进步以及众多在线订餐平台的兴起，订餐服务的便利性不断提高，导致在线订餐需求急剧增加。随着订餐需求的增长，外卖平台面临确保准时送达的挑战，送餐速度成为维持顾客满意度的关键因素。为解决这一问题，通常会在每个订单承诺的交货时间之前努力完成交货。为了提供高质量的服务，这些平台通常依赖大量的兼职快递员来完成订单。然而，由于劳动力成本上升和道路拥堵，外卖平台正在积极寻求替代解决方案。
2、无人机具有更快的飞行速度和不受道路限制的优势，因此，无人机配送成为一种吸引人的替代选择。然而，无人机的电池能量有限，这带来了潜在的风险。与传统的人类快递员不同，无人机的任何能源中断都可能对公共安全构成严重威胁，有限的电池能量和无人机的能源消耗问题增加了对能源补充的需求。因此，对于提高无人机送餐系统的可靠性和安全性，考虑能源消耗并探索无人机换电决策的创新解决方案至关重要。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种无人机配送调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机配送调度方法，其特征在于，所述基于所述订单信息、所述地图信息以及各所述无人机的电池信息，确定无人机的最优调度方案，包括：
3.根据权利要求2所述的无人机配送调度方法，其特征在于，所述结合所述订单信息、所述地图信息以及各所述无人机的电池信息，建立时间扩展的流网络，以基于所述流网络，建立整数线性规划模型，包括：
4.根据权利要求3所述的无人机配送调度方法，其特征在于，搜索树的每个节点代表一种可行的交付行程，其中，搜索树的每个节点用(k，y，p，z，ɑ)表示，k...
【技术特征摘要】
1.一种无人机配送调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机配送调度方法，其特征在于，所述基于所述订单信息、所述地图信息以及各所述无人机的电池信息，确定无人机的最优调度方案，包括：
3.根据权利要求2所述的无人机配送调度方法，其特征在于，所述结合所述订单信息、所述地图信息以及各所述无人机的电池信息，建立时间扩展的流网络，以基于所述流网络，建立整数线性规划模型，包括：
4.根据权利要求3所述的无人机配送调度方法，其特征在于，搜索树的每个节点代表一种可行的交付行程，其中，搜索树的每个节点用(k，y，p，z，ɑ)表示，k是实现交付行程的无人机编号，y是一个二进制变量，用于指示无人机实现交付行程前是否需要换电池，p代表待处理订单的订单序号，ɑ表示无人机到达交付目的地的到达时间，z是无人机完成交付行程的剩余电量；
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：何彦东，刘文倩，张莲民，康月馨，钱雄文，
申请(专利权)人：深圳市大数据研究院，
类型：发明
国别省市：
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