酒箱转运机械抓取工装制造技术

本技术提供了一种酒箱转运机械抓取工装，所述酒箱转运机械抓取工装包括主支架、两个抓取框、驱动机构以及两个泡沫板，两个所述抓取框沿第一预设路径滑动配合于所述主支架的底部，每个所述抓取框朝向另一个所述抓取框的一侧设有卡接件；所述驱动机构设于所述主支架且与两个所述抓取框分别传动连接，所述驱动机构用于驱动两个所述抓取框相向或背向移动；两个所述泡沫板分别卡接配合于两个所述抓取框上的所述卡接件。本技术提供的酒箱转运机械抓取工装通过在抓取框与酒箱接触的一侧设置泡沫板，可以缓冲抓取框作用在酒箱上的挤压力，避免将酒箱压坏，保护酒箱的外形完好，利于后期的售卖以及转运。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于造酒，具体涉及一种酒箱转运机械抓取工装。

技术介绍

1、成品酒在装箱后，需要对酒箱进行转运，转运的过程主要依靠机械臂进行工作，机械臂上安装夹爪气缸，机械臂带动夹爪气缸移动至酒箱的位置后，夹爪气缸上的两个抓取部相互靠近抓取酒箱，移动至适当的位置后松开酒箱，但是由于酒箱都是纸箱，而夹爪气缸上的抓取部都是钢架，在进行大力抓取的过程中会在纸箱的外表面留下凹痕，严重还会将纸箱压坏，不利于后期对酒箱的转运。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种酒箱转运机械抓取工装，旨在解决现有酒箱抓取的过程中容易在酒箱的外表面留下凹痕，严重还可能损坏的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种酒箱转运机械抓取工装，包括：

3、主支架；

4、两个抓取框，沿第一预设路径滑动配合于所述主支架的底部，每个所述抓取框朝向另一个所述抓取框的一侧设有卡接件；

5、驱动机构，设于所述主支架且与两个所述抓取框分别传动连接，所述驱动机构用于驱动两个所述抓取框相向或背向移动；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种酒箱转运机械抓取工装，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的酒箱转运机械抓取工装，其特征在于，所述主支架的顶部设有沿所述第一预设路径延伸的滑轨，所述抓取框与所述滑轨滑动配合；

3.如权利要求2所述的酒箱转运机械抓取工装，其特征在于，所述抓取框包括：

4.如权利要求3所述的酒箱转运机械抓取工装，其特征在于，所述泡沫板的顶面凹陷形成定位槽，所述定位槽与所述紧固件一一对应。

5.如权利要求3所述的酒箱转运机械抓取工装，其特征在于，所述竖直架朝向所述连接板的一侧设有凹槽，所述凹槽沿第二预设路径延伸，所述第二预设路径分别垂直于所述第一预设...

【技术特征摘要】

1.一种酒箱转运机械抓取工装，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的酒箱转运机械抓取工装，其特征在于，所述主支架的顶部设有沿所述第一预设路径延伸的滑轨，所述抓取框与所述滑轨滑动配合；

3.如权利要求2所述的酒箱转运机械抓取工装，其特征在于，所述抓取框包括：

4.如权利要求3所述的酒箱转运机械抓取工装，其特征在于，所述泡沫板的顶面凹陷形成定位槽，所述定位槽与所述紧固件一一对应。

5.如权利要求3所述的酒箱转运机械抓取工装，其特征在于，所述竖直架朝向所述连接板的一侧设有凹槽，所述凹槽沿第二预设路径延伸，所述第二预设路径分别垂直于所述第一预设路径和上下方向；

【专利技术属性】
技术研发人员：王国明，李研科，尹翠娟，任长成，刘淑杰，
申请(专利权)人：河北山庄老酒股份有限公司，
类型：新型
国别省市：