【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数字孪生，具体的说，是涉及一种数字孪生模型构建方法、系统、介质、设备及产品。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、目前，市场上的数字孪生模型构建方法多设计针对城市或平原地区，在面对复杂地形如山岳景区时，往往显示出其局限性，这些局限性主要表现在数据采集的精度和点云密度不足，以及设备对复杂地形的适应性差，难以满足山岳景区高质量数字孪生模型构建的需求，限制了在复杂地形应用的广泛性和有效性。
3、山岳景区因其地形复杂、地势起伏大，给数据采集和处理带来了极大的挑战。精确建模需要高精度的数据采集技术和复杂的数据处理算法。此外，山岳景区的环境多变，如多云、雾天等恶劣天气条件，对数据采集质量和效率产生了显著影响，增加了精确数字孪生模型和知识点数据的获取难度。
4、将激光雷达、全景相机、单目相机和高精度惯导等多种专业设备集成到车载平台系统中，不仅需要解决设备之间的物理安装和在复杂地形中的稳定性问题，难以实现高精度、高点云密度的数据采集；更重要的是...
【技术保护点】
1.一种数字孪生模型构建方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种数字孪生模型构建方法，其特征在于，所述最小化配准后图像数据和点云数据的距离，用公式表示为：
3.如权利要求1所述的一种数字孪生模型构建方法，其特征在于，所述最小化转换后的点云数据与图像数据之间的距离平方和，用公式表示为：
4.如权利要求1所述的一种数字孪生模型构建方法，其特征在于，还包括：对于所述数字孪生模型，采用多级别细节技术进行简化、使用高动态范围成像技术增强光照、使用实例化渲染技术减少渲染批次和对数字孪生模型数据进行压缩处理。
5.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种数字孪生模型构建方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种数字孪生模型构建方法，其特征在于，所述最小化配准后图像数据和点云数据的距离，用公式表示为：
3.如权利要求1所述的一种数字孪生模型构建方法，其特征在于，所述最小化转换后的点云数据与图像数据之间的距离平方和，用公式表示为：
4.如权利要求1所述的一种数字孪生模型构建方法，其特征在于，还包括：对于所述数字孪生模型，采用多级别细节技术进行简化、使用高动态范围成像技术增强光照、使用实例化渲染技术减少渲染批次和对数字孪生模型数据进行压缩处理。
5.如权利要求1所述的一种数字孪生模型构建方法，其特征在于，还包括：将点云数据与北斗坐标系对齐。
6.如权利要求1所述的一种数字孪生模型构...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亦卓，潘洁，李奇，吴海涛，董晓晗，亓立壮，李延港，刘承浩，孙明正，刘冲，周英，逯行政，魏宏伟，朱宏亮，张昊泽，徐鑫，陈俊美，杨杰，
申请(专利权)人：齐鲁空天信息研究院，
类型：发明
国别省市：
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