【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械领域，尤其是关于一种手术机器人导航系统精度测量装置及测量系统。
技术介绍
1、借助手术机器人进行手术操作已经日益普及，当需要对对象的不可见部位进行操作时，需要借助导航系统，通过影像的方式对目标部位和手术器械进行显示，并根据显示的目标部位的目标位置和器械的工作位置，辅助器械对目标位置进行操作。手术中使用机器人进行定位时，机器人的定位精度是影响手术成功与否非常重要的一项指标。正确评价系统的定位精度是确保手术安全、顺利完成的一项关键工作。手术机器人导航系统对手术机器人的导航存在一定的误差，造成在影像中虽然器械的工作位置和对象的目标位置重合，但在实际物理空间中，器械的工作位置和对象的目标位置并不能重合。现有的一些定位系统精度检测装置在支柱上设置检测点，通过拍摄检测点和器械末端工具工作点的位置影像，以及根据两者位置坐标进行比对来判断导航精度，这些支柱结构是上下直径相同的柱体，由于支柱有一定的壁厚，在拍正位图像时，x光射线难以穿透，支柱会在x光影像中显影，从而影响测试点的显影，同时也影响手术机器人末端工具运功规划、图像配准，精度测
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种导航系统精度测量装置，其特征在于，其包括至少两个支柱，以及分别设置在所述支柱上的能在外部成像设备中显影的至少两个测试点，所述支柱包括沿纵向相对设置的第一端和第二端，所述支柱的第一端和第二端之间的部分的径向尺寸从所述第一端至所述第二端连续变大或者分段变大，所述支柱为中空结构，所述测试点设置在所述支柱的第一端上。
2.如权利要求1所述的导航系统精度测量装置，其特征在于，至少有两个所述测试点位于垂直维度的不同平面上。
3.如权利要求2所述的导航系统精度测量装置，其特征在于，其包括分布在空间中不同位置的六个所述测试点，以及对应数量的所述支柱，每...
【技术特征摘要】
1.一种导航系统精度测量装置，其特征在于，其包括至少两个支柱，以及分别设置在所述支柱上的能在外部成像设备中显影的至少两个测试点，所述支柱包括沿纵向相对设置的第一端和第二端，所述支柱的第一端和第二端之间的部分的径向尺寸从所述第一端至所述第二端连续变大或者分段变大，所述支柱为中空结构，所述测试点设置在所述支柱的第一端上。
2.如权利要求1所述的导航系统精度测量装置，其特征在于，至少有两个所述测试点位于垂直维度的不同平面上。
3.如权利要求2所述的导航系统精度测量装置，其特征在于，其包括分布在空间中不同位置的六个所述测试点，以及对应数量的所述支柱，每个所述测试点分别设置在不同的支柱上。
4.如权利要求1所述的导航系统精度测量装置，其特征在于，所述支柱为锥体结构；或，所述支柱包括相连接的第一分段和第二分段，所述第一端、第二端分别位于所述第一分段和第二分段的远离连接处的一侧，所述第一分段的径向尺寸小于等于所述第二分段的径向尺寸。
5.如权利要求4所述的导航系统精度测量装置，其特征在于，所述第一分段为圆柱体结构，所述第二分段为圆锥台结构；或，所述第一分段为锥体结构，所述第二分段为圆柱体结构。
6.如权利要求1～5任一项所述的导航...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，朱圣晓，凌宇航，孙东辉，姜黎威，
申请(专利权)人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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