一种单轨吊自动增减驱动控制系统及控制方法技术方案

技术编号:41640559 阅读:23 留言:0更新日期:2024-06-13 02:34
本发明专利技术涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种单轨吊自动增减驱动控制系统及控制方法。所述方法包括以下步骤:对待运输物体进行影像信息捕捉,生成物体影像数据;根据物体影像数据进行物体排列方式分析,生成物体排列立体图;基于轨道路线数据与物体排列立体图进行物体运输状态模拟,生成位姿四元数数据;对轨道环境进行环境监测,生成实时环境数据;通过实时环境数据对位姿四元数数据进行偏差修正,生成模拟位姿变化数据;根据模拟位姿变化数据进行自动增减驱动控制,生成增减驱动过程数据;利用增减驱动过程数据进行自适应模型建立,生成自动增减驱动控制模型。本发明专利技术通过运输模拟与环境监测,以实现提高自动增减驱动控制的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理,尤其涉及一种单轨吊自动增减驱动控制系统及控制方法


技术介绍

1、随着工业自动化程度的不断提高,单轨吊作为物料搬运的重要设备,在工厂和生产现场的应用越来越广泛。传统的手动操作存在着效率低、安全隐患大的问题,而自动增减驱动控制系统的出现则能够有效地解决这些问题。通过自动化的驱动控制,可以实现单轨吊的精准定位和快速移动,大大缩短了物料搬运的时间,提高了生产效率和生产能力。此外,自动控制系统还可以根据物料的不同需求,实现智能化的调度和优化路径规划,进一步提高了生产效率。然而,现有的单轨吊自动增减驱动控制系统及控制方法由于考虑的变量较少或对变量影响分析不足,导致驱动控制的准确性不足。


技术实现思路

1、基于此,有必要提供一种单轨吊自动增减驱动控制系统及控制方法,以解决至少一个上述技术问题。

2、为实现上述目的,一种单轨吊自动增减驱动控制方法,包括以下步骤:

3、步骤s1:对待运输物体进行影像信息捕捉,生成物体影像数据;根据物体影像数据进行物体排列模拟,生成物体排列立体图本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种单轨吊自动增减驱动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的单轨吊自动增减驱动控制方法,其特征在于,步骤S1包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的单轨吊自动增减驱动控制方法,其特征在于,步骤S12包括以下步骤:

4.根据权利要求2所述的单轨吊自动增减驱动控制方法,其特征在于,步骤S14包括以下步骤:

5.根据权利要求1所述的单轨吊自动增减驱动控制方法,其特征在于,步骤S2包括以下步骤:

6.根据权利要求1所述的单轨吊自动增减驱动控制方法,其特征在于,步骤S3包括以下步骤:

7.根据权利要...

【技术特征摘要】

1.一种单轨吊自动增减驱动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的单轨吊自动增减驱动控制方法,其特征在于,步骤s1包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的单轨吊自动增减驱动控制方法,其特征在于,步骤s12包括以下步骤:

4.根据权利要求2所述的单轨吊自动增减驱动控制方法,其特征在于,步骤s14包括以下步骤:

5.根据权利要求1所述的单轨吊自动增减驱动控制方法,其特征在于,步骤s2包括以下步骤:

6.根据权利要求1所述的单轨吊自...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑占彬杨静孙建立刘伟李晓刚冯永强吴忠秋赵江林立伟付合营陈威廷冯云张力杰王昊雄
申请(专利权)人:开滦集团有限责任公司设备分公司
类型:发明
国别省市:

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