【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械制造设备，尤其涉及一种火焰机器人走线工装。
技术介绍
1、随着科技技术的发展，机器人逐渐取代工人进入工厂内重复性劳动量大的岗位，单调繁琐的任务可以通过机器人来完成，通过机械手等自动化设备，不仅节省了人力，还增加了工作效率。由于工艺需求，注塑件在喷涂前，需要通过火焰机器人对产品表面进行热处理，通过调整塑料的表面性质，在高温下使塑料表面的大分子发生氧化反应产生极性基团，另外还对表面分子聚集的结构形态产生影响，使水基覆盖膜附着在塑料表面上以增加产品表面油漆附着力，提升底漆的上漆率。火焰机器人是在传统机械臂上安装火焰喷枪，通过机械臂完成对注塑件表面喷火加热的操作。
2、公布号为cn115555146a的专利公开了一种蜗壳引水室内壁超音速火焰热喷涂装置及喷涂方法，所述装置包括可连续旋转超音速火焰喷枪、伺服电机、工业机械手、移动座台；移动座台包括可移动的座台主体及支撑部件，工业机械手安装于座台主体上，座台主体与支撑部件配合使得移动座台在喷涂过程中能够绕蜗壳引水室内壁稳定移动，可连续旋转超音速火焰喷枪连接于工业机械手端部...
【技术保护点】
1.一种火焰机器人走线工装，应用于火焰机器人，所述火焰机器人包括底座(1)和机械臂(11)，所述机械臂(11)包括若干根通过活动关节相连接的手臂(111)，所述机械臂(11)远离底座(1)的一端活动连接有手腕(12)，所述手腕(12)远离机械臂(11)的一端连接有火焰喷枪(13)；
2.根据权利要求1所述的一种火焰机器人走线工装，其特征在于，所述连接部包括固定设置在手臂(111)外壁上的第一连接片(2)，所述第一连接片(2)上开设有第一连接孔，所述第一限位环(3)上固定设置有第二连接片(32)，所述第二连接片(32)上沿手臂(111)轴向间隔开设有多个第二...
【技术特征摘要】
1.一种火焰机器人走线工装，应用于火焰机器人，所述火焰机器人包括底座(1)和机械臂(11)，所述机械臂(11)包括若干根通过活动关节相连接的手臂(111)，所述机械臂(11)远离底座(1)的一端活动连接有手腕(12)，所述手腕(12)远离机械臂(11)的一端连接有火焰喷枪(13)；
2.根据权利要求1所述的一种火焰机器人走线工装，其特征在于，所述连接部包括固定设置在手臂(111)外壁上的第一连接片(2)，所述第一连接片(2)上开设有第一连接孔，所述第一限位环(3)上固定设置有第二连接片(32)，所述第二连接片(32)上沿手臂(111)轴向间隔开设有多个第二连接孔，所述第一连接片(2)和第二连接片(32)通过同时穿过第一连接孔和第二连接孔的第一限位螺栓(33)连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种火焰机器人走线工装，其特征在于，所述分隔件包括沿第一限位环(3)周向间隔设置在第一走线间隙(31)内的若干个第二限位环(4)，所述燃气管路(14)和电线管路(15)分别穿设在两个第二限位环(4)内。
4.根据权利要求3所述的一种火焰机器人走线工装，其特征在于，所述第二限位环(4)沿第一限位环(3)周向滑动连接在第一限位环(3)内壁上，所述第一限位环(3)的外壁上沿自身周向开设有与贯穿第一限位环(3)的条形孔(34)，所述第二限位环(4)的外壁上设置有连接块(41)，所述第二限位环(4)通过第二限位螺栓(42)与第一限位环(3)连接，所述第二限位螺栓(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张轶凡，苏喻波，冯雨，杨辉洋，常泽勇，王晓平，
申请(专利权)人：成都富维延锋彼欧汽车外饰有限公司，
类型：发明
国别省市：
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