信息处理装置、控制方法、程序及存储介质制造方法及图纸

信息处理装置(1)的控制器(13)取得基于对放置有计测对象物的空间进行计测的多个激光雷达(3)生成的点云数据而生成的计测对象物的三维数据即累计点云数据。然后，控制器(13)在累计点云数据中检测缺损的插值对象网格。然后，控制器(13)基于插值对象部位处的相对于多个方向的各方向的计测对象物的倾斜角度来决定相对于多个方向的各方向的对插值对象网格进行插值的候补高。然后，控制器(13)基于候补高来生成与插值对象网格对应的插值数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及计测到的数据的处理。

技术介绍

1、以往，已知有向被检测空间照射激光的脉冲且基于其反射光的水平来检测被检测空间内的对象物的激光雷达装置。例如，在专利文献1中公开了一种激光雷达，其通过合适地控制反复出射的光脉冲的出射方向(扫描方向)而对周边空间进行扫描，通过观测其返回光而生成表示与存在于周边的物体相关的信息即距离、反射率等信息的点云数据。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2018-009831号公报

技术实现思路

1、专利技术所要解决的课题

2、在使用多个激光雷达等计测装置来生成计测对象物的三维数据的情况下，会因在计测装置中成为死角的部分、因计测角度而被稀疏地计测的部分的存在而在三维数据产生孔(缺损的部分)。

3、本公开为了解决如上所述的课题而完成，其主要的目的在于提供能够适宜地生成对计测对象物的三维数据进行插值的插值数据的信息处理装置。

4、用于解决课题的手段

5、技术方案所述的专利技术是一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种信息处理装置，具有：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的信息处理装置，

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，

8.根据权利要求1～7中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，

10.一种控制方法，计算机执行以下的处理：

11.一种程序，使计算机执行以下...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种信息处理装置，具有：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的信息处理装置，

7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木雅美，松本令司，
申请(专利权)人：日本先锋公司，
类型：发明
国别省市：