用于扫描式测量与对象的距离的装置和方法制造方法及图纸

一种用于扫描式测量与对象(12)的距离的装置(14)，其具有适于生成频率有所变化的光信号的光源(16)。扫描装置(28)将测量光(29)转向不同方向。检测器(32)检测参考光和反射光的叠加。分析装置(34)根据检测器(32)所测得的叠加来测定与对象(12)的距离。光传感器(36；36a、36b)检测所发射的测量光(29)的扫描运动，所述光传感器以某种方式在所发射的测量光(29)的光路中布置在扫描装置(28)下游，使得其在每个扫描周期内仅一次暴露于测量光(29)。关断装置在光传感器(36；36a、36b)未检测到测量光(29)的扫描运动时，关断光源(16)或以其他方式防止发射测量光(29)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于基于fmcw-激光雷达技术扫描式测量与移动或静止对象的距离的装置以及一种基于fmcw-激光雷达技术扫描式测量与移动或静止对象的距离的方法。此类装置和方法例如可用于自主驾驶车辆中。

技术介绍

1、已知一种用于光学测距的被称为fmcw激光雷达的测量原理，其中，将具有时变频率(fmcw表示调频连续波)的光信号从扫描装置沿不同方向对准待测对象上。这些信号在对象上反射后以较低的强度回到扫描装置并与未发射的信号叠加，因此，这些未发射的信号被称为本振。由检测器来检测在此设定的拍频，这样就能计算出扫描仪与对象之间的距离。在补充性地将多普勒频移考虑在内的情况下，还可以计算出扫描仪与对象之间的径向相对速度。

2、fmcw激光雷达装置通常包含一个激光源，其产生波长为1550nm的测量光。因为这个频率处于红外光谱范围内并且由此处于可见光谱之外，所以此测量光无法被人感知。此外，红外光只有在功率极高的情况下才会对眼睛造成伤害。由此，fmcw激光雷达装置可以借助强度较高的测量光来测量不超过300米的距离，而不会对人眼安全产生危险。</p>

3、更大本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于扫描式测量与对象(12)的距离的装置(14)，所述装置具有适于生成频率有所变化的光信号的光源(16)，

2.根据权利要求1所述的装置，其中多个光传感器(36a、36b)围绕在扫描过程期间被所述测量光(29)扫过的区域而布置。

3.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中所述关断装置(38)具有切换继电器(48)或安全的半导体开关，其适于根据控制信号中断所述光源(16)的供电。

4.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中所述扫描装置具有

5.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中所述扫描装置(28)具有可旋转地支承的光学元件(...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于扫描式测量与对象(12)的距离的装置(14)，所述装置具有适于生成频率有所变化的光信号的光源(16)，

2.根据权利要求1所述的装置，其中多个光传感器(36a、36b)围绕在扫描过程期间被所述测量光(29)扫过的区域而布置。

3.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中所述关断装置(38)具有切换继电器(48)或安全的半...

【专利技术属性】
技术研发人员：扬·霍恩，弗兰克·霍勒，
申请(专利权)人：司康纳光电子有限公司，
类型：发明
国别省市：