【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物流分拣，尤其涉及一种磁性编码器控制直线电机位置的结构。
技术介绍
1、直线电机控制系统研究中的关键环节之一，即为位置检测环节,能直接影响到直线电机的控制成本和性能,其中位置检测精度对电机的控制精度至关重要；直线电机磁极位置检测方法主要分为有位置传感器检测法和无位置传感器检测法两大类；目前应用较多的位置传感器有磁栅、光栅、拉杆位移传感器和霍尔传感器等。
2、其中，磁栅和光栅虽然检测精度较高,但其造价高、体积较大、对工作环境要求较高，严重限制了电机的使用范围；而低分辨率的开关型和锁定型霍尔传感器尽管造价较低,但位置检测精度有限,多用于对位置检测精度要求不高的方波控制下的永磁无刷电机中，且当出现磁铁缺失时无法正常控制，影响对直线电机控制的质量；
3、再有，无位置传感器检测技术种类虽然繁多,但大多对电机参数依赖性大、控制鲁棒性差的问题，因此需要一种方案来解决上述问题。
4、需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种传感器组合，其特征在于，包括一控制器和两位置检测单元，两所述位置检测单元并排排列在所述控制器上，所述位置检测单元包括霍尔传感器和磁性编码器，霍尔传感器和磁性编码器均固定安装在所述控制器上，所述磁性编码器分布在所述霍尔传感器的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种传感器组合，其特征在于，两所述磁性编码器间的间距与两所述霍尔传感器间的间距相同。
3.一种磁性编码器控制直线电机位置的结构，包含权利要求1-2中任一项所述的传感器组合，其特征在于，所述传感器组合位于直线电机的相邻位置，所述直线电机包括运行轨道和动子，所述动子活动设置在运行轨道上，沿...
【技术特征摘要】
1.一种传感器组合，其特征在于，包括一控制器和两位置检测单元，两所述位置检测单元并排排列在所述控制器上，所述位置检测单元包括霍尔传感器和磁性编码器，霍尔传感器和磁性编码器均固定安装在所述控制器上，所述磁性编码器分布在所述霍尔传感器的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种传感器组合，其特征在于，两所述磁性编码器间的间距与两所述霍尔传感器间的间距相同。
3.一种磁性编码器控制直线电机位置的结构，包含权利要求1-2中任一项所述的传感器组合，其特征在于，所述传感器组合位于直线电机的相邻位置，所述直线电机包括运行轨道和动子，所述动子活动设置在运行轨道上，沿所述运行轨道的延伸方向水平移动，所述动子上设置有若干数量的磁性件，所述直线电机与所述传感器组合对应同一个运行轨道。
4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹阳，夏永斌，潘彦宏，丁儒楠，
申请(专利权)人：江苏莫安迪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。