一种轨道移动稳定性好的焊接机器人制造技术

本技术属于焊接机器人技术领域，尤其为一种轨道移动稳定性好的焊接机器人，针对提高移动稳定性问题，现提出如下方案，其包括工作台；所述工作台的上表面两侧设有一号滑槽；所述一号滑槽的上表面固连有齿条；所述工作台的上表面中间位置设有二号滑槽；所述工作台的上表面滑动安装有焊接机器人本体；所述焊接机器人本体的下表面固连有滑块；所述滑块的外表面滑动安装于二号滑槽的外表面；所述焊接机器人本体的一侧外表面固连有移动机构；所述焊接机器人本体的另一侧外表面固连有润滑机构。润滑机构的设置，实现了润滑轨道的自动化，提高了工作效率，减轻了工作人员的工作负担。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机器人，尤其涉及一种轨道移动稳定性好的焊接机器人。

技术介绍

1、焊接机器人是从事焊接、切割或喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

2、但是，现有技术还存在不足之处，现有技术中，焊接机器人在移动时需要工作人员不定时的对滑轨添加润滑油，防止电焊机器人与滑轨之间因摩擦力过大而导致焊接机器人在移动时不稳定，提高了危险系数。

3、因此我们提出一种轨道移动稳定性好的焊接机器人来解决这个问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，而提出的一种轨道移动稳定性好的焊接机器人。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨道移动稳定性好的焊接机器人，其特征在于，包括工作台(1)；所述工作台(1)的上表面两侧设有一号滑槽(11)；所述一号滑槽(11)的上表面固连有齿条(13)；所述工作台(1)的上表面中间位置设有二号滑槽(12)；所述工作台(1)的上表面滑动安装有焊接机器人本体(2)；所述焊接机器人本体(2)的下表面固连有滑块(21)；所述滑块(21)的外表面滑动安装于二号滑槽(12)的外表面；所述焊接机器人本体(2)的一侧外表面固连有移动机构；所述焊接机器人本体(2)的另一侧外表面固连有润滑机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道移动稳定性好的焊接机器人，其特征在于，所述移动机...

【技术特征摘要】

1.一种轨道移动稳定性好的焊接机器人，其特征在于，包括工作台(1)；所述工作台(1)的上表面两侧设有一号滑槽(11)；所述一号滑槽(11)的上表面固连有齿条(13)；所述工作台(1)的上表面中间位置设有二号滑槽(12)；所述工作台(1)的上表面滑动安装有焊接机器人本体(2)；所述焊接机器人本体(2)的下表面固连有滑块(21)；所述滑块(21)的外表面滑动安装于二号滑槽(12)的外表面；所述焊接机器人本体(2)的一侧外表面固连有移动机构；所述焊接机器人本体(2)的另一侧外表面固连有润滑机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道移动稳定性好的焊接机器人，其特征在于，所述移动机构包括固连于焊接机器人本体(2)一侧外表面的电机(3)和固连于焊接机器人本体(2)一侧外表面的连接套(22)；所述电机(3)的输出端固连有转盘(31)；所述连接套(22)的内表面滑动安装有一号连接杆(23)；所述一号连接杆(23)的两端固连有一号齿轮(24)；所述转盘(31)的外圆面套连有传动带(32)。

3.根据权利要求2所述的一种轨道移动稳定性好的焊接机器人，其特征在于，所述一号齿轮(24)与齿条(13)相互啮合；所述传动带(32)的一端套连于一号连接杆(23)的外圆面。

4.根据权利要求1所述的一种轨道移动稳定性好的焊接机器人，其特征在于，所述润滑机构(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李际刚，
申请(专利权)人：山东三石机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：