一种圆柱体工件自动装舟系统技术方案

本发明专利技术公开了一种圆柱体工件自动装舟系统，包括备料机构，接料机构，送板机构和控制系统，其中所述备料机构设置于该自动装舟系统顶部，包括转盘、传送带、可抽动垫板和计数装置，用于备料装盘；所述接料机构位于可抽动垫板下方，包括托板，丝杆升降装置，步进电机，用于承接装好的每盘工件；所述送板机构与接料机构并列设置，由接料板送板机构和底板送板机构组成，用于给接料机构提供底板和接料板；所述控制系统用于控制各执行元件的动作。本发明专利技术能对圆柱体工件进行准确计数、排序，避免装舟过程中的圆柱体工件阻塞现象，达到准确自动装舟目的，实现了装舟自动化，有效避免了操作人员对工件的污染以及某些放射性工件对操作人员的影响，保护了操作人员健康。

Automatic ship loading system for cylindrical workpiece

The invention discloses a cylindrical workpiece automatic packaging system, including the preparation mechanism, feeding mechanism, board feeding mechanism and a control system, wherein the preparation mechanism is arranged in the automatic packaging system at the top, including the turntable, conveyor belt, tic plate and a counting device for preparing the material receiving plate; is located below the tic plate mechanism comprises a support plate, wire rod, lifting device, stepper motor, used to undertake each disc packed the workpiece; the board feeding mechanism and the material receiving mechanism are arranged in parallel, by receiving plate board feeding mechanism and the bottom plate feeding mechanism which is used to supply the bottom and the receiving plate connected to the feeding mechanism; the control system is used to control the actuators. The invention can accurately count and sort of cylindrical workpiece, avoid blocking phenomenon of cylindrical workpiece boat loading process, achieve accurate automatic packaging, the packaging automation, can effectively avoid the influence of contamination of workpiece operators and some radioactive workpiece to the operator, to protect the health of the operator.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种圆柱体工件生产包装技术，具体地说是一种圆柱体工件自动装舟系统。
技术介绍
目前我国药品、食品行业以及某些特殊行业的工件生产中会广泛的涉及到圆柱体 工件的生产包装。对于具有放射性的圆柱体工件，在生产过程中，压机压制出的生坯在进 入下一工序前要按一定的数量装入一个接料板，这个过程叫做装舟，其中，将多个装满圆柱 体工件的接料板重叠并放置于一个金属板上称为一舟。目前国外在某些行业中已使用全封 闭、全自动化装舟系统，该系统的使用大大提高了生产效率，并减少了圆柱体工件装舟过程 中操作人员对圆柱体工件的污染以及某些圆柱体工件对人体的伤害，但是在国内装舟过程 中对装入接料盘的具有放射性的圆柱体工件不进行排序，也不计数，导致装舟的效率低下， 同时也存在圆柱体工件掉块阻塞现象。而我国现在对于具有放射性的圆柱体工件元件生产 线的装舟过程还是一个空白，目前国内的装舟过程全是人工操作的，这不仅影响生产效率， 更重要的是对操作人员会造成一定的伤害，安全防护差，这与和其相关的高技术生产行业 的现代化要求极不相符。这一环节技术水平的低下，将制约整个生产工艺线技术水平的先 进性，直接影响企业和企业产品参与国际国内竞争。 因此，如何设计一种可以能实现圆柱体工件的自动计数、排序的全自动装舟系统， 使其装舟效率得到有效提高，即成为本
人员努力的方向。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，为了克服上述现有技术的不足，而提供一种能对具有放射性的圆柱体工件进行准确计数、排序，避免装舟过程中的圆柱体工件阻塞现象，达到准确自动装舟目的的圆柱体工件自动装舟系统。 为了解决上述技术问题，本专利技术中采用了如下的技术方案 —种圆柱体工件自动装舟系统，包括备料机构，接料机构，送板机构和控制系统， 其中 所述备料机构设置于该自动装舟系统顶部，包括转盘、传送带、可抽动垫板和计数 装置；转盘的一端与压料机出口相接，另一端与传送带始端相接，转盘下端与转盘电机相 连并靠其带动旋转；传送带末端的一侧水平设置有可抽动垫板，另一侧上方设置有长度与 可抽动垫板宽度匹配的推杆，所述可抽动垫板的上表为光滑平面且一侧连接有垫板气动装 置，所述推杆上与传送带相反的一侧设置有推杆气动装置，该推杆气动装置动作时可带动 推杆将传送带上方的圆柱体工件推送至可抽动垫板上；所述计数装置设置于传送带经过可 抽动垫板和推杆之前位置的侧边上；所述传送带末端上方沿其前进方向依次设置有活动挡 块和固定挡块，固定挡块位置与可抽动垫板边部位置对应，活动挡块与一挡块气动装置连 接，该挡块气动装置与活动挡块整体设置于一平动机构上； 所述接料机构包括托板，丝杆升降装置，步进电机；所述托板形状与可抽动垫板匹配且位于可抽动垫板正下方，托板下端连接有丝杆升降装置，丝杆升降装置与步进电机相连；步进电机带动丝杆升降装置可使得托板升降至上下两个工位，上工位位于与可抽动垫板下方相邻处，其下工位的一侧与送舟导轨相邻，另一侧处设置有送舟推缸； 所述送板机构由接料板送板机构和底板送板机构组成；其中接料板送板机构包括接料板托板，设置于接料板托板下方的接料板丝杆升降机构，与接料板丝杆升降机构相连的接料板升降电机，设置于接料板托板上方的接料板吸盘，与接料板吸盘连接的接料板机械臂，所述接料板托板上表对应接料板吸盘位置设有开槽；底板送板机构包括底板托板，设置于底板托板下方的底板丝杆升降机构，与底板丝杆升降机构相连的底板升降电机，设置于底板托板上方的底板吸盘，与底板吸盘连接的底板机械臂，所述底板托板上表对应底板吸盘位置设有开槽；所述接料板吸盘和底板吸盘上均连接有可对吸盘真空度进行检测的压力传感器； 所述控制系统分别与计数装置、转盘电机、垫板气动装置、推杆气动装置、挡块气 动装置、平动机构、步进电机、送舟推缸、接料板升降电机、底板升降电机、接料板机械臂、底 板机械臂相连接，并通过计数装置接收计数信息，以及控制所述转盘电机、垫板气动装置、 推杆气动装置、挡块气动装置、平动机构、步进电机、送舟推缸、接料板升降电机、底板升降 电机、接料板机械臂、底板机械臂按照指令动作。 作为优化，所述计数装置包括光电信号发射器和光电信号接收器，所述光电信号 发射器和光电信号接收器分别对应设置于传送带的两侧。其作用原理为，当圆柱体工件 从光电信号发射器和光电信号接收器之间经过时，使得发射器发出的光电信号受到短暂屏 蔽，接收器感受所接收光电信号受到一次屏蔽即计数一次。 作为进一步优化，所述控制系统包括参数设置模块，运动控制模块，检测模块；所 述参数设置模块用于对装舟时圆柱体工件高度、每行块数、每盘行数、每舟盘数等参数进行 设置，以使其适应对不同型号圆柱体工件的装舟；所述运动控制模块用于根据参数设置情 况，准确控制电机、气动设备以及导轨的运动；所述监测模块用于通过在装舟系统的关键位 置设置传感器对装舟过程中各个动作是否到位进行监测，以保证装舟动作的稳定可靠。 本自动装舟系统，采用巧妙的机械结构和传感装置，结合先进的检测控制技术，通 过不同模块的按以下步骤对圆柱体工件进行自动排序装舟①圆柱体工件分流转盘；②圆 柱体工件计数排序；③圆柱体工件装盘；④圆柱体工件底板及舟板控制；⑤装舟完成。通过 上述步骤完成对圆柱体工件的排序装舟，从而实现圆柱体工件自动计数，自动排序以及自 动装舟，完成与整个自动生产线的无缝连接，既提高了生产效率又减少了人工装舟带来 的环境污染。 下面结合本专利技术具体结构、工作过程以及运行原理做进一步更加具体的说明。 本圆柱体工件自动装舟系统在工作时，圆柱体工件由压料机出口进入到转盘上，转盘由转盘电机带动旋转并将其上的圆柱体工件送至转盘另一侧的传送带上，转盘旋转的线速度与传送带速度一致，以保证圆柱体工件能顺利地从转盘被送至传送带上。圆柱体工件在传送带上经过计数装置时，计数装置对其进行计数后进入到可抽动垫板与推杆之间，传送带继续传送，但其上的圆柱体工件在传送带末端处被固定挡块挡住，圆柱体工件逐渐累积并在传送带上排为依次相邻的一排，当计数装置计数达到设定数目后，推杆气动装置动作，推动推杆并将排列在传送带上的首排圆柱体工件推至可抽动垫板上后迅速收回。首排圆柱体工件数目可事先根据圆柱体工件的直径和可抽动垫板宽度计算确定后通过参数设置模块预设在控制系统内，当推杆縮回后，活动挡块在挡块气动装置作用下伸出至传送带上方，活动挡块与固定挡块之间距离约半个圆柱体工件直径的位置，当不同种类圆柱体工件直径改变时，可通过调整平动机构调整固定挡块与活动挡块之间间距使其与半个圆柱体工件直径大小一致。此时计数装置重新对第二排圆柱体工件进行计数，第二排圆柱体工件计数数量比首排少一个，当计数满时，推杆气动装置动作并推动推杆将第二排圆柱体工件推至可抽动垫板上并快速收回。此时操纵挡块气动装置使活动挡块收回，计数装置重新进行第三排圆柱体工件计数，第三排圆柱体工件数量与第一排圆柱体工件数量一致并循环重复对首排圆柱体工件操作。这样，每奇数排的圆柱体工件数量均比偶数排数量多一个，且奇数排圆柱体工件排头位置由固定挡块确定，偶数排圆柱体工件排头位置由活动挡块确定，故可使得推至可抽动垫板上的圆柱体工件没相邻两排之间恰好错开半个圆柱体工件位置，使其能够实现排与排之间交错排列，使圆柱体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱体工件自动装舟系统，包括备料机构，接料机构，送板机构和控制系统，其中：　　所述备料机构设置于该自动装舟系统顶部，包括转盘、传送带、可抽动垫板和计数装置；转盘的一端与压料机出口相接，另一端与传送带始端相接，转盘下端与转盘电机相连并靠其带动旋转；传送带末端的一侧水平设置有可抽动垫板，另一侧上方设置有长度与可抽动垫板宽度匹配的推杆，所述可抽动垫板的上表为光滑平面且一侧连接有垫板气动装置，所述推杆上与传送带相反的一侧设置有推杆气动装置，该推杆气动装置动作时可带动推杆将传送带上方的圆柱体工件推送至可抽动垫板上；所述计数装置设置于传送带经过可抽动垫板和推杆之前位置的侧边上；　　所述传送带末端上方沿其前进方向依次设置有活动挡块和固定挡块，固定挡块位置与可抽动垫板边部位置对应，活动挡块与一挡块气动装置连接，该挡块气动装置与活动挡块整体设置于一平动机构上；所述接料机构包括托板，丝杆升降装置，步进电机；所述托板形状与可抽动垫板匹配且位于可抽动垫板正下方，托板下端连接有丝杆升降装置，丝杆升降装置与步进电机相连；步进电机带动丝杆升降装置可使得托板升降至上下两个工位，上工位位于与可抽动垫板下方相邻处，其下工位的一侧与送舟导轨相邻，另一侧处设置有送舟推缸；　　所述送板机构由接料板送板机构和底板送板机构组成；其中接料板送板机构包括接料板托板，设置于接料板托板下方的接料板丝杆升降机构，与接料板丝杆升降机构相连的接料板升降电机，设置于接料板托板上方的接料板吸盘，与接料板吸盘连接的接料板机械臂，所述接料板托板上表对应接料板吸盘位置设有开槽；底板送板机构包括底板托板，设置于底板托板下方的底板丝杆升降机构，与底板丝杆升降机构相连的底板升降电机，设置于底板托板上方的底板吸盘，与底板吸盘连接的底板机械臂，所述底板托板上表对应底板吸盘位置设有开槽；所述接料板吸盘和底板吸盘上均连接有可对吸盘真空度进行检测的压力传感器；　　所述控制系统分别与计数装置、转盘电机、垫板气动装置、推杆气动装置、挡块气动装置、平动机构、步进电机、送舟推缸、接料板升降电机、底板升降电机、接料板机械臂、底板机械臂相连接，并通过计数装置接收计数信息，以及控制所述转盘电机、垫板气动装置、推杆气动装置、挡块气动装置、平动机构、步进电机、送舟推缸、接料板升降电机、底板升降电机、接料板机械臂、底板机械臂按照指令动作。...

【技术特征摘要】
一种圆柱体工件自动装舟系统，包括备料机构，接料机构，送板机构和控制系统，其中所述备料机构设置于该自动装舟系统顶部，包括转盘、传送带、可抽动垫板和计数装置；转盘的一端与压料机出口相接，另一端与传送带始端相接，转盘下端与转盘电机相连并靠其带动旋转；传送带末端的一侧水平设置有可抽动垫板，另一侧上方设置有长度与可抽动垫板宽度匹配的推杆，所述可抽动垫板的上表为光滑平面且一侧连接有垫板气动装置，所述推杆上与传送带相反的一侧设置有推杆气动装置，该推杆气动装置动作时可带动推杆将传送带上方的圆柱体工件推送至可抽动垫板上；所述计数装置设置于传送带经过可抽动垫板和推杆之前位置的侧边上；所述传送带末端上方沿其前进方向依次设置有活动挡块和固定挡块，固定挡块位置与可抽动垫板边部位置对应，活动挡块与一挡块气动装置连接，该挡块气动装置与活动挡块整体设置于一平动机构上；所述接料机构包括托板，丝杆升降装置，步进电机；所述托板形状与可抽动垫板匹配且位于可抽动垫板正下方，托板下端连接有丝杆升降装置，丝杆升降装置与步进电机相连；步进电机带动丝杆升降装置可使得托板升降至上下两个工位，上工位位于与可抽动垫板下方相邻处，其下工位的一侧与送舟导轨相邻，另一侧处设置有送舟推缸；所述送板机构由接料板送板机构和底板送板机构组成；其中接料板送板机构包括接料板托板，设置于接料板托板下方的接料板丝杆升降机构，与接料板丝杆升降机构相连的接料板升降电机，设置于接料板托板上方的接料板吸盘，与接料板吸盘连接的接料板机械臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高潮，郭永彩，扶新，林晓钢，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]