【技术实现步骤摘要】
本说明书实施例涉及计算机，特别涉及一种数据处理方法。
技术介绍
1、人群仿真是模拟大量行人在特定场景中真实运动的过程。人群仿真的模拟结果能用于多项下游任务，例如公共设施优化、人群紧急疏散的方案评估、自动驾驶技术方法的测试等等。而人群仿真结果的准确性和真实性是一系列下游任务可以顺利开展的基础。
2、在目前的实际应用中，在进行人群仿真之前，需要先获取用于人群仿真的仿真数据，仿真数据的准确性和真实性直接关系着人群仿真结果的准确性和真实性。人群仿真数据大多通过专家知识模型或机器学习模型来获取。通过专家知识模型生成的人群仿真数据，虽然可以在不同场景下都能获得较为准确的仿真效果，但对于还原人与人之间的行为差异还存在不足。通过机器学习模型生成人群仿真数据的过程中，若训练数据不足，则会出现过拟合的问题，使得仿真效果显著下降。因此，亟需一种方法来解决上述由于仿真数据的准确性较低导致仿真结果不准确的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种数据处理方法和一种交通人群仿真方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种数据处理装置和一种交通人群仿真装置，一种仿真系统，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
2、根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种数据处理方法，包括：
3、获取待仿真对象的当前移动信息和历史轨迹信息；
4、根据所述当前移动信息，确定所述待仿真对象的初始相对特征和初始作
5、根据所述初始作用力，对所述初始相对特征进行特征提取，获得所述初始相对特征的目标相对特征；
6、根据所述目标相对特征和所述历史轨迹信息，生成所述待仿真对象的目标行为特征；
7、根据所述目标行为特征，对所述初始作用力进行处理，获得所述待仿真对象的目标作用力。
8、根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种数据处理装置，包括：
9、获取模块，被配置为获取待仿真对象的当前移动信息和历史轨迹信息；
10、确定模块，被配置为根据所述当前移动信息，确定所述待仿真对象的初始相对特征和初始作用力；
11、提取模块，被配置为根据所述初始作用力，对所述初始相对特征进行特征提取，获得所述初始相对特征的目标相对特征；
12、生成模块，被配置为根据所述目标相对特征和所述历史轨迹信息，生成所述待仿真对象的目标行为特征；
13、获得模块，被配置为根据所述目标行为特征，对所述初始作用力进行处理，获得所述待仿真对象的目标作用力。
14、根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种交通人群仿真方法，包括：
15、获取待仿真交通对象的当前移动信息和历史轨迹信息；
16、根据所述当前移动信息，确定所述待仿真交通对象的初始相对特征和初始作用力；
17、根据所述初始作用力，对所述初始相对特征进行特征提取，获得所述初始相对特征的目标相对特征；
18、根据所述目标相对特征和所述历史轨迹信息，生成所述待仿真交通对象的目标行为特征；
19、根据所述目标行为特征，对所述初始作用力进行处理，获得所述待仿真交通对象的目标作用力；
20、基于所述目标作用力控制所述待仿真交通对象运动，生成所述待仿真交通对象的仿真结果。
21、根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种交通人群仿真装置，包括：
22、信息获取模块，被配置为获取待仿真交通对象的当前移动信息和历史轨迹信息；
23、数据确定模块，被配置为根据所述当前移动信息，确定所述待仿真交通对象的初始相对特征和初始作用力；
24、特征提取模块，被配置为根据所述初始作用力，对所述初始相对特征进行特征提取，获得所述初始相对特征的目标相对特征；
25、特征生成模块，被配置为根据所述目标相对特征和所述历史轨迹信息，生成所述待仿真交通对象的目标行为特征；
26、作用力获得模块，被配置为根据所述目标行为特征，对所述初始作用力进行处理，获得所述待仿真交通对象的目标作用力；
27、结果生成模块，被配置为基于所述目标作用力控制所述待仿真交通对象运动，生成所述待仿真交通对象的仿真结果。
28、根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种仿真系统，包括客户端和云侧设备；
29、所述客户端，被配置为向所述云侧设备发送待仿真场景的待仿真信息，其中，所述待仿真信息包括所述待仿真场景中的至少两个待仿真对象，以及各待仿真对象的当前移动信息和历史轨迹信息；
30、所述云侧设备，被配置为获取所述至少两个待仿真对象，以及各待仿真对象的当前移动信息和历史轨迹信息，根据目标待仿真对象的当前移动信息，确定所述目标待仿真对象的初始相对特征和初始作用力，根据所述初始作用力，对所述初始相对特征进行特征提取，获得所述初始相对特征的目标相对特征，根据所述目标相对特征和所述目标待仿真对象的历史轨迹信息，生成所述目标待仿真对象的目标行为特征；根据所述目标行为特征，对所述初始作用力进行处理，获得所述目标待仿真对象的目标作用力，基于各待仿真对象的目标作用力控制各待仿真对象运动，生成所述待仿真场景的仿真结果，将所述待仿真场景的仿真结果发送至所述客户端，其中，所述目标待仿真对象为所述待仿真场景中各待仿真对象中的任一个。
31、根据本说明书实施例的第六方面，提供了一种计算设备，包括：
32、存储器和处理器；
33、所述存储器用于存储计算机程序/指令，所述处理器用于执行所述计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述数据处理方法的步骤。
34、根据本说明书实施例的第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述数据处理方法的步骤。
35、根据本说明书实施例的第八方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述数据处理方法的步骤。
36、本说明书一个实施例实现了，通过获取待仿真对象的当前移动信息和历史轨迹信息，可以基于当前移动信息确定待仿真对象的初始相对特征和初始作用力，以通过初始作用力，对待仿真对象的初始相对特征的后续处理进行约束，具体可以通过初始作用力对初始相对特征进行特征提取实现，从而获得初始相对特征的目标相对特征。为了保证后续过程中对待仿真对象的行为轨迹进行仿真的真实性，可以在获得目标相对特征的基础上，结合待仿真对象的历史轨迹信息，来生成待仿真对象的目标行为特征。由于已经确定的初始作用力不足以用于还原不同的待仿真对象之间的行为差异，因此，可以进一步基于生成的目标行为特征，对初始作用力进行调整，以获得待仿真对象的目标作用力。实现结合初始相对特征和初始作用力，来生成用于对待仿真对象进行仿真的目标作用力，即仿真数据，提高获得目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，获取待仿真对象的当前移动信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，确定所述待仿真对象的参考仿真对象和所述待仿真对象的参考仿真标记物，包括：
4.如权利要求1所述的方法，所述当前移动信息包括相对对象移动信息、相对标记物移动信息和相对终点移动信息；
5.如权利要求4所述的方法，分别对所述相对对象移动信息、所述相对标记物移动信息和所述相对终点移动信息进行编码，获得所述待仿真对象的初始对象相对特征、初始标记物相对特征和初始终点相对特征，包括：
6.如权利要求1所述的方法，所述当前移动信息包括相对对象移动信息、相对标记物移动信息和相对终点移动信息；
7.如权利要求6所述的方法，所述相对对象移动信息包括参考仿真对象与所述待仿真对象之间的第一相对位置，所述相对标记物移动信息包括参考仿真标记物与所述待仿真对象之间的第二相对位置，所述相对终点移动信息包括目标仿真终点与所述待仿真对象之间的参考速度和所述待仿真对象的当前速度；
8.如权利要求1所述的方法，根据所
9.如权利要求1所述的方法，根据所述目标相对特征和所述历史轨迹信息，生成所述待仿真对象的目标行为特征，包括：
10.如权利要求1所述的方法，根据所述目标行为特征，对所述初始作用力进行处理，获得所述待仿真对象的目标作用力，包括：
11.如权利要求1所述的方法，在根据所述目标相对特征和所述历史轨迹信息，生成所述待仿真对象的目标行为特征之后，所述方法还包括：
12.如权利要求11所述的方法，所述方法还包括：
13.如权利要求12所述的方法，所述当前移动信息包括所述待仿真对象的当前速度和当前位置；
14.如权利要求9所述的方法，所述行为预测模型基于下述方法训练获得：
15.一种交通人群仿真方法，包括：
16.如权利要求15所述的方法，在生成所述待仿真交通对象的仿真结果之后，所述方法还包括：
17.如权利要求15所述的方法，所述方法还包括：
18.一种仿真系统，包括客户端和云侧设备；
19.一种数据处理装置，包括：
20.一种计算设备，包括：
21.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至17任意一项所述方法的步骤。
22.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至17任意一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，获取待仿真对象的当前移动信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，确定所述待仿真对象的参考仿真对象和所述待仿真对象的参考仿真标记物，包括：
4.如权利要求1所述的方法，所述当前移动信息包括相对对象移动信息、相对标记物移动信息和相对终点移动信息；
5.如权利要求4所述的方法，分别对所述相对对象移动信息、所述相对标记物移动信息和所述相对终点移动信息进行编码，获得所述待仿真对象的初始对象相对特征、初始标记物相对特征和初始终点相对特征，包括：
6.如权利要求1所述的方法，所述当前移动信息包括相对对象移动信息、相对标记物移动信息和相对终点移动信息；
7.如权利要求6所述的方法，所述相对对象移动信息包括参考仿真对象与所述待仿真对象之间的第一相对位置，所述相对标记物移动信息包括参考仿真标记物与所述待仿真对象之间的第二相对位置，所述相对终点移动信息包括目标仿真终点与所述待仿真对象之间的参考速度和所述待仿真对象的当前速度；
8.如权利要求1所述的方法，根据所述初始作用力，对所述初始相对特征进行特征提取，获得所述初始相对特征的目标相对特征，包括：
9.如权利要求1所述的方法，根据所述目标相对特征和所述历史轨迹信息，生成所述待仿真...
【专利技术属性】
技术研发人员：李路平，叶杰平，金仲明，郭鑫，刘洋，童潘榕，余正旭，魏振勇，张露露，马康炜，陈力以，潘成路，
申请(专利权)人：杭州阿里云飞天信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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