用于雷达的信号处理方法及装置、电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于雷达的信号处理方法及装置、电子设备，涉及激光雷达技术领域，该方法包括：根据低可信度的探测器位置确定合并像素区域，其中，合并像素区域内包括至少一个低可信度的探测器；对合并像素区域内的探测器的数据进行合并处理，得到合并像素数据；根据合并像素数据的可信度，确定输出结果。通过本发明专利技术提供的实施方案，在信噪比较高的区域角分辨率低，分辨能力强，在信噪比较低的区域，角分辨率高，分辨能力虽然降低，但是信噪比有提升，保证了产品性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雷达探测或其他相关，具体而言，涉及一种用于雷达的信号处理方法及装置、电子设备。

技术介绍

1、随着车载电子器件的不断改进，运用在车辆传感探测领域的激光雷达逐渐多样化，目前，激光雷达接收器件均采用apd(avalanche photodiode，雪崩光电二极管)、sipm(silicon photomultiplier，硅光子倍增器)、spad(single photon avalanche diode，单光子雪崩二极管)等器件，针对flash类型的大角度、短距离类型的激光雷达，spad器件占据一定优势，因其可进行多像素(可通过pixel表征)阵列排布，激光雷达产品可不加入任何机械结构实现大角度以及高分辨率。但是，当前采用spad器件的激光雷达，存在显著的弊端：第一点，由于其单个像素内包含的spad个数有限，因此其信噪比较低，抗干扰能力较差，因此，基于spad的flash激光雷达产品设计时需要平衡角分辨率和信噪比；第二点，如果低信噪比较多的像素连接一块，很容易导致该像素区无信号输出，容易造成车载雷达输出的扫描影像出现缺失。</p>

2、针对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于雷达的信号处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，根据所述合并像素数据的可信度，确定输出结果的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，根据所述合并像素数据的可信度，确定输出结果的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，在对所述合并像素区域内的探测器的数据进行合并处理，得到合并像素数据之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的信号处理方法，其特征在于，在执行像素区域扩大操作时，还包括：

6.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种用于雷达的信号处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，根据所述合并像素数据的可信度，确定输出结果的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，根据所述合并像素数据的可信度，确定输出结果的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，在对所述合并像素区域内的探测器的数据进行合并处理，得到合并像素数据之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的信号处理方法，其特征在于，在执行像素区域扩大操作时，还包括：

6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺百杨，剧学铭，
申请(专利权)人：北京亮道智能汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：