一种新型无线电定位信号处理方法及应用技术

本发明专利技术公开一种新型无线电定位信号处理方法及应用，属于通信及集成电路技术领域。本发明专利技术依靠频域信息测距，可精确测量接收机和发射机之间的信号延时，进而精确测量距离信息，提高了无线电定位系统的测距精度。相较于WLAN、卫星通信、蓝牙的米级测距精度，商用毫米波雷达、UWB测距系统的厘米级别测距精度，本发明专利技术将无线电定位系统的精度提高到毫米级别，并具有发射功率谱密度极低，抗多径效应效果好，接收机基带ADC采样率低等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于通信及集成电路，涉及一种新型高测距精度、低功率谱密度的无线电定位信号处理方法。

技术介绍

1、近年来，物联网、自动驾驶、机器人等领域对高精度低成本的无线电定位系统需求日益增加。无线电定位系统利用无线电的传播特性测量目标的位置、速度等特性。目前，常见的无线电定位系统有雷达、卫星、wlan、蓝牙、uwb、rfid、基站等定位方法。wlan、蓝牙、zigbee、卫星定位精度可达米级，uwb定位精度可达到厘米级别。激光雷达定位精度可达到毫米级别，但其高昂的成本限制了日常使用。因此，更高精度更低成本的无线电定位技术需求日益增加。

2、uwb系统和fmcw雷达系统是目前常用精度较高的无线电定位系统，uwb发射机发射时域上宽度极窄的脉冲信号，测量接收到脉冲信号的时间差估计飞行时间。该波形可用于uwb雷达或者uwb标签和基站间，测量雷达到障碍物或者标签到基站的距离。目前，常用的uwb商用芯片厂家有美国qorvo公司、荷兰nxp公司、美国苹果公司等，其产品定位精度在厘米量级。

3、fmcw雷达系统通过发射调频连续波，测量混频后基带信号的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无线电定位信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的无线电定位信号处理方法，其特征在于，步骤1.1)中使用脉冲信号结合CDMA扩频码生成CDMA扩频的脉冲信号，CDMA扩频后的脉冲信号作为基带信号输入发射机基带。

3.如权利要求1所述的无线电定位信号处理方法，其特征在于，步骤3.3)中步骤1.2)发射机调频连续波与步骤2.2)接收机调频连续波发生信号的时间差为ΔtLO，当步骤1.2)发射机调频连续波和步骤2.2)接收机调频连续波中心频率fc相同时，fIF＝S(Δt+ΔtLO)，当步骤1.2)发射机调频连续波和步骤2.2)接收机调频连续...

【技术特征摘要】

1.一种无线电定位信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的无线电定位信号处理方法，其特征在于，步骤1.1)中使用脉冲信号结合cdma扩频码生成cdma扩频的脉冲信号，cdma扩频后的脉冲信号作为基带信号输入发射机基带。

3.如权利要求1所述的无线电定位信号处理方法，其特征在于，步骤3.3)中步骤1.2)发射机调频连续波与步骤2.2)接收机调频连续波发生信号的时间差为δtlo，当步骤1.2)发射机调频连续波和步骤2.2)接收机调频连续波中心频率fc相同时，fif＝s(δt+δtlo)，当步骤1.2)发射机调频连续波和步骤2.2)接收机调频连续波中心频率不同，存在频率差δfc时，fif＝s(δt+δtlo)+δfc。

4.一种雷达和物体间的测距方法，其特征在于，雷达的发射机发射信号后，通过物体反射信号，雷达的接收机收到信号后，采用权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖怀林，夏潇，刘军华，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：