【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车，特别是涉及一种电压前馈补偿的电机控制器谐波电流控制方法及其系统。
技术介绍
1、新能源汽车的三合一驱动系统存在较大的噪声和震动问题，首先，在逆变器调制期间,其输出电压在开关频率及其整数倍频中较窄的频段存在大量的高次谐波，造成了较大的电磁干扰；其次，由于电机本体的设计，其齿槽、气隙磁场的非正弦都会导致较为严重的电磁振动和噪声，导致实车用户感受较差。
2、针对以上问题，利用谐波补偿软件算法对驱动系统存在的电流谐波进行有效的抑制，从而达到理想的效果。专利《新能源汽车永磁同步电机谐波电流系统的控制方法及系统》公开号为cn 115133838 a公开了现有技术的基于多同步旋转pi控制方法，通过实时采集电机三相电流，通过一阶低通滤波器获取滤除基波后的谐波电流，针对反馈的谐波电流与给定谐波电流进行电流闭环控制，再通过坐标变换到静止坐标系并将其叠加到永磁同步电机的基波电压上。因此现有技术基于多同步旋转pi控制方法提取出的谐波电流，再通过低通滤波器完成提取，而低通滤波器的截止频率恒定，且在中高速存在谐波电流控制较差、...
【技术保护点】
1.一种电压前馈补偿的电机控制器谐波电流控制方法，其特征在于，利用同步旋转坐标系从基波电流中提取出谐波电流，谐波电流通过基于驱动系统实时电频率的变截止频率二阶低通滤波器进行滤波；利用谐波电压前馈控制并联谐波电流闭环控制得到期望谐波电压，并将并联后期望的谐波电压叠加到基波电压上，实现提高谐波电流控制的动态响应速度。
2.根据权利要求1所述的电压前馈补偿的电机控制器谐波电流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
3.一种电压前馈补偿的电机控制器谐波电流控制系统，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的电压前馈补偿的电机控制器谐波电流控...
【技术特征摘要】
1.一种电压前馈补偿的电机控制器谐波电流控制方法，其特征在于，利用同步旋转坐标系从基波电流中提取出谐波电流，谐波电流通过基于驱动系统实时电频率的变截止频率二阶低通滤波器进行滤波；利用谐波电压前馈控制并联谐波电流闭环控制得到期望谐波电压，并将并联后期望的谐波电压叠加到基波电压上，实现提高谐波电流控制的动态响应速度。
2.根据权利要求1所述的电压前馈补偿的电机控制器谐波电流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
3.一种电压前馈补偿的电机控制器谐波电流控制系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，刘雨锋，巫少虹，
申请(专利权)人：一巨自动化装备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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