The present invention relates to a video image detection device comprises a camera and a light source and a detecting rod arranged on the front end of the probe, the probe rod is provided with a power supply, wherein the detection rod is a hollow flexible circular rod, wherein the detection rod drives the detection rod front segment is provided with a front end bending in different directions to the steering steering mechanism, the structure of the detection device can realize the function of turning, which can enter the small aperture deep hole, cave or industrial pipe bend.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种视频影像探测装置。
技术介绍
一般性视频影像获取使用摄像机在可见光或红外光等环境下拍 摄各类景物,这种一般性方法在以下几种特殊环境下则无能为力1、 孔径不大的深孔、洞穴,其内无光线,普通摄像机无法进入, 无法得到内部的影像。2、 工业类管道内部的影像。中国专利公开了专利号为01145338,名称为一种视频影像探测 杆专利技术专利,基本上解决了上述问题,但是由于该种探测杆只能进行 直线的前后运动,不能进行转向运动,因此在孔径不大的深孔、洞穴 或工业管道内一旦有弯道时,该种探测杆就无法进入,无法得到弯道 内的影像。 本
技术实现思路
本专利技术旨在克服上述现有技术的不足,提供一种探测杆可实现转 向、可通过转向进入弯道的视频影像探测装置。按照本专利技术提供的一种视频影像探测装置,包括一探测杆和设于 该探测杆前端的摄像头、光源,所述探测杆上设有供电电源,所述探 测杆为柔性可弯曲的空心圆杆,所述探测杆前段设有带动所述探测杆前端向不同方向弯曲从而实现转向的转向机构。 本专利技术还具有以下附加技术特征所述转向机构包括设置在探测杆前段后部的两个电机,所述探测 杆 ...
【技术保护点】
一种视频影像探测装置,包括一探测杆(1)和设于该探测杆前端的摄像头(2)、光源(4),所述探测杆上设有供电电源(9),其特征在于所述探测杆为柔性可弯曲的空心圆杆,所述探测杆前段(40)设有带动所述探测杆前端向不同方向弯曲从而实现转向的转向机构(3)。
【技术特征摘要】
1、一种视频影像探测装置,包括一探测杆(1)和设于该探测杆前端的摄像头(2)、光源(4),所述探测杆上设有供电电源(9),其特征在于所述探测杆为柔性可弯曲的空心圆杆,所述探测杆前段(40)设有带动所述探测杆前端向不同方向弯曲从而实现转向的转向机构(3)。2、 根据权利要求1所述的视频影像探测装置,其特征在于所述 转向机构(3)包括设置在探测杆前段后部的两个电机(30),所述探 测杆前段前部上下两侧分别设有一定位柱(31),所述探测杆前段左 右两侧分别设有另一定位柱(32), 一传动带(33)的两端分别固定 在两定位柱上,另一传动带(34)的两端分别固定在两另一定位柱上, 所述传动带及另一传动带的中部分别外套于两个电机的输出轴上,所 述两个电机的输出轴轴线相垂直,每一输出轴轴线与探测杆轴线垂 直,所述探测杆后端设有控制两电机正反转的控制装置(35)。3、 根据权利要求2所述的视频影像探测装置,其特征在于所述 探测杆上设有带动探测杆整体移动的推进机构(5),所述探测杆包括 第一段探测杆(10)和第二段探测杆(11),第一段探测杆位于整个 探测杆的前端,第一段探测杆与第二段探测杆之间通过推进机构(5) 连接在一起。4、 根据权利要求3所述的视频影像探测装置,其特征在于所述 推进机构包括连接第一段探测杆和第二段探测杆的空心柱体(50), 设有空套于该柱体的管件(51),所述管件的一端伸出所述柱体相应 端部形成伸出部分(510),该伸出部分内腔成形有内齿,所述柱体的 相应端设有第三电机(52),该第三电机的输出轴设有与内齿啮合的 主动轮(...
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